[发明专利]康养设施调节方法、系统、医疗机器人及存储介质

权利要求书

1.一种康养设施调节方法，其特征在于，包括：

S1、根据各个伸缩杆的当前伸缩距离，获取用户的当前姿态信息；

S2、结合用户发送的预设姿态信息，规划各个伸缩杆的预设伸缩距离；

S3、调节各个伸缩杆由当前伸缩距离至预设伸缩距离，以使用户达到预设姿态；

S4、根据用户个性化病理需求，优化并调节各个伸缩杆由预设伸缩距离至最优伸缩距离。

2.根据权利要求1所述的康养设施调节方法，其特征在于，通过图像识别用户的姿态信息作为用户达到预设姿态的辅助验证。

3.根据权利要求1所述的康养设施调节方法，其特征在于，通过伸缩杆的受力情况优化伸缩杆的伸缩距离。

4.根据权利要求1所述的康养设施调节方法，其特征在于，各个伸缩杆处于初始伸缩距离时，用户处于平躺姿态。

5.一种康养设施调节系统，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的康养设施调节方法，包括：

固定床板，保持水平状态；

活动床板，包括相拼接的若干个床板单元，供用户躺卧；

若干个伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接于所述固定床板上，另一端固定连接于所述床板单元上。

6.根据权利要求5所述的康养设施调节系统，其特征在于，相邻两个所述床板单元之间设置有柔性连接部。

7.根据权利要求5所述的康养设施调节系统，其特征在于，所述床板单元上设置有力传感器。

8.根据权利要求5所述的康养设施调节系统，其特征在于，所述固定床板的一侧设置有深度相机，所述深度相机用于获取用户的姿态信息。

9.一种医疗机器人，其特征在于，所述医疗机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的康养设施调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的康养设施调节方法。