[发明专利]机动车远近光束垂直偏移测量装置及方法在审
申请号: | 202110417343.8 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113125123A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李振峰;徐雁翔 | 申请(专利权)人: | 深圳市康士柏实业有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 胡枫;曹万菊 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道中山园路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机动车 远近 光束 垂直 偏移 测量 装置 方法 | ||
1.一种机动车远近光束垂直偏移测量装置,其特征在于,包括水平导轨、行走机构、升降导轨、回转机构、灯箱及控制与显示装置;
所述行走机构设于所述水平导轨上,并可沿所述水平导轨来回移动;
所述升降导轨设于所述行走机构上,并随所述行走机构同步移动;
所述回转机构设于所述升降导轨上,并可沿所述升降导轨上下移动;
所述回转机构上设有旋转轴,所述灯箱设于所述旋转轴上并可随所述旋转轴同步旋转;
所述灯箱上设有扫描探测雷达及光偏测量器,所述扫描探测雷达用于测量机动车的停放状态,所述光偏测量器用于测量机动车远近光束垂直偏移量;
所述控制与显示装置与所述行走机构、回转机构、扫描探测雷达及偏光测量器连接,用于根据所述扫描探测雷达测量的停放状态生成移动信息,并根据所述移动信息驱动所述行走机构及回转机构,以使所述光偏测量器移动至检测位置。
2.如权利要求1所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置,其特征在于,所述控制与显示装置包括:
位置测量模块,用于驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态;
移动计算模块,用于根据所述停放状态生成移动信息;
角度调节模块,用于根据所述移动信息驱动所述旋转轴旋转,以使所述光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行;
竖直调节模块,用于根据所述移动信息驱动所述回转机构沿所述升降导轨移动,以使所述光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上;
水平调节模块,用于根据所述移动信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动,所述光偏测量器随所述行走机构同步移动,以使所述光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上;
偏移量测量模块,用于驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。
3.如权利要求2所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置,其特征在于,所述控制与显示装置还包括调整计算模块,用于根据方向盘角度生成调整信息;
所述角度调节模块还用于根据所述调整信息驱动所述旋转轴旋转;
所述水平调节模块还用于根据所述调整信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动;
所述偏移量测量模块还用于驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。
4.如权利要求1所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置,其特征在于,所述灯箱的前方至少设有两个对称设置的激光测距仪,所述激光测距仪用于测量激光测距仪与机动车车头之间的距离。
5.如权利要求1所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置,其特征在于,还包括到位开关,所述到位开关设于机动车的检测区域,用于采集检测区域的感应信号。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法,其特征在于,包括:
所述控制与显示装置驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态,并根据所述停放状态生成移动信息;
所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述旋转轴旋转,所述光偏测量器随所述旋转轴同步旋转,以使所述光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行;
所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述回转机构沿所述升降导轨移动,所述光偏测量器随所述回转机构同步移动,以使所述光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上;
所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动,所述光偏测量器随所述行走机构同步移动,以使所述光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上;
所述控制与显示装置驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。
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