[发明专利]一种无人机制动装置

说明书

本发明涉及一种无人机制动装置，具有支腿，所述支腿通过横臂连接到滚轮，所述滚轮固定设置有制动盘，所述支腿下端设置有制动液压缸，所述制动液压缸的无杆腔和有杆腔分别连接有第一油路和第二油路，所述制动液压缸具有活塞；所述活塞的末端固定有弹簧座，蓄能弹簧的一端固定在弹簧座上另一端固定有制动片，所述导向筒一端与弹簧座固定另一端与制动片滑动连接；所述制动液压缸由液压系统进行控制，所述液压系统具有三档载荷控制溢流阀装置。制动液压缸利用蓄能弹簧向制动片柔性传递制动力，避免了制动初始状态无人机的紧急减速，保证了制动的稳定性，其液压系统采用了三档载荷控制溢流阀装置，实现了三个档位的载荷压力的制动控制。

技术领域

本发明涉及一种无人机领域，特别涉及一种无人机制动装置。

背景技术

在无人机的滑降着陆过程中，需要对无人机的陆上滑行运动进行制动减速，为了保证无人机的安全降落并减速到静止，气制动装置对无人机陆上滑行的平稳性、横侧向纠偏的高效性、停止位置的准确性提出了严格的要求。

现有技术中制动液压缸的活塞直接驱动制动片进行制动，会突然给制动盘施加制动摩擦力，导致制动偏硬，容易造成无人机突然减速的侧翻，而且制动距离和制动时间不容易控制。

并且现有技术中的制动控制液压系统，制动载荷不易控制，制动载荷也不能根据实际的制动需求线性的变化，无法实现制动过程中速度的线性减小，制动效果差；并且无法实现多档位调整控制，无法满足实际情况中不同的制动需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供无人机制动装置，以实现制动载荷的三档控制，保证无人机的线性减速，以及无人机陆上滑行的平稳性和安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机制动装置，具有支腿，所述支腿通过横臂连接到滚轮，所述滚轮固定设置有制动盘，所述支腿下端设置有制动液压缸，所述制动液压缸的无杆腔和有杆腔分别连接有第一油路和第二油路，所述制动液压缸具有活塞；

所述活塞的末端固定有弹簧座，蓄能弹簧的一端固定在弹簧座上另一端固定有制动片，所述制动片正对着所述制动盘设置，还设置有导向筒，所述导向筒一端与弹簧座固定，另一端与制动片滑动连接，所述制动片的一部分在导向筒内，另一部分在导向筒外；

所述制动液压缸由液压系统进行控制，所述液压系统具有三档载荷控制溢流阀装置，所述液压系统利用所述三档载荷控制溢流阀装置控制制动液压缸在制动过程中保持输出三种不同的制动载荷。

作为优选，所述液压系统还具有变量泵，所述变量泵由电子排量控制器控制，所述变量泵的出油口通过单向阀连接到第一电磁控制阀的P油口，所述第一电磁控制阀的工作油口A通过所述第一油路连接到制动液压缸的无杆腔，所述第一电磁控制阀的工作油口A还通过第一二位二通电磁换向阀连接到蓄能器，所述第一电磁控制阀的工作油口B通过所述第二油路连接到制动液压缸的有杆腔，所述第一电磁控制阀的T油口通过第二二位二通电磁换向阀连接到油箱，所述第一电磁控制阀的工作油口B还连接到所述三档载荷控制溢流阀装置。

作为优选，所述三档载荷控制溢流阀装置具有主溢流阀，所述主溢流阀的进油口与第一电磁控制阀的工作油口B连接，所述主溢流阀的出油口经过排油管路连接到所述油箱，所述主溢流阀的旁通油口连接到第二电磁控制阀的P油口，所述第二电磁控制阀的T油口连接到第二溢流阀B的进油口，所述第二电磁控制阀的工作油口A连接到第一溢流阀A的进油口，所述第二电磁控制阀的工作油口B连接到第三溢流阀C的进油口，所述第一溢流阀A、第二溢流阀B、第三溢流阀C的出油口分别连接在溢流回油路上，所述溢流回油路连接到所述排油管路上。

作为优选，所述电子排量控制器、第一电磁控制阀、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀以及第二电磁控制阀都分别连接到电子控制单元。

作为优选，所述蓄能器为隔膜式蓄能器。

作为优选，所述第二电磁控制阀为三位四通电磁换向阀。