[发明专利]一种防堵塞的甘蔗喂入量自适应剥叶辊距调节装置

说明书

本发明公开了一种防堵塞的甘蔗喂入量自适应剥叶辊距调节装置，包括：机架；两个剥叶辊，两个剥叶辊上下平行分布且均以能够转动的方式安装于机架上；位于上方的剥叶辊为活动剥叶辊，位于下方的剥叶辊为固定剥叶辊；活动剥叶辊能够沿着机架上下滑动；转动装置，其用于驱动两个剥叶辊转动；两个滑动装置，活动剥叶辊的左右两端分别设有一个滑动装置，用于驱动活动剥叶辊上下滑动；扭矩传感器，其安装于其中一个剥叶辊的转轴上，用于获取剥叶辊的扭矩信息；以及控制器，扭矩传感器和每个滑动装置均与控制器数据连接。采用本发明的调节装置能够根据剥叶辊的扭矩信息来实时调节剥叶辊间距，降低堵塞问题发生的概率。

技术领域

本发明涉及甘蔗收割装置技术领域，特别涉及一种防堵塞的甘蔗喂入量自适应剥叶辊距调节装置。

背景技术

甘蔗收获作业中的剥叶工序要求低含杂率，因此剥叶元件作用于甘蔗表皮须具有一定的挤压摩擦力，同时又要保证连续蔗杆剥叶工作的连贯性和稳定性。而一般固定式的甘蔗剥叶装置受所设计通道处理能力的限制，当单位时间内甘蔗的喂入量超过剥叶通道口处理能力时，装置易发生堵塞问题，导致作业中断甚至机器的卡顿损坏。传统的剥叶防堵方式有手动单根送入、手动机械调整等，无法根据喂入量的实时变化而实现装置的自适应调节，导致生产效率低、人员劳动强度大、剥叶效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防堵塞的甘蔗喂入量自适应剥叶辊距调节装置，从而克服甘蔗剥叶装置无法根据甘蔗喂入量的实时变化而实现装置自适应调节的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种防堵塞的甘蔗喂入量自适应剥叶辊距调节装置，包括：机架；两个剥叶辊，两个该剥叶辊上下平行分布且均以能够转动的方式安装于所述机架上，每个所述剥叶辊上均设有剥叶元件；其中，位于上方的所述剥叶辊为活动剥叶辊，位于下方的所述剥叶辊为固定剥叶辊；所述活动剥叶辊能够沿着所述机架上下滑动；转动装置，其用于驱动两个所述剥叶辊转动；两个滑动装置，所述活动剥叶辊的转轴的左右两端分别设有一个该滑动装置，用于驱动所述活动剥叶辊上下滑动；扭矩传感器，其安装于所述固定剥叶辊的转轴或所述活动剥叶辊的转轴上，用于获取扭矩信息；以及控制器，所述扭矩传感器和每个所述滑动装置均与该控制器数据连接，所述控制器用于获取所述扭矩信息，并根据所述扭矩信息控制所述滑动装置的工作。

优选地，上述技术方案中，，每个所述滑动装置包括：活动臂，其后端以能够上下转动的方式与所述机架铰接，前端与所述活动剥叶辊的转轴转动连接；所述机架开设有供所述活动剥叶辊上下滑动的滑槽，所述滑槽呈弧形状，且所述弧形状的滑槽的圆心与所述活动臂的后端的铰接点重合；以及活塞式气缸，其下端与所述机架铰接，上端的活塞杆与所述活动臂的中部铰接；其中，所述活塞式气缸与所述控制器数据连接。

优选地，上述技术方案中，所述转动装置包括：三个皮带轮，三个该皮带轮均设置于所述机架的左侧或右侧，其中一个所述皮带轮为第一皮带轮，另外两个所述皮带轮为第二皮带轮；所述第一皮带轮与所述机架转动连接且其轴线与所述活动臂的后端的铰接点共线，其中一个所述第二皮带轮设置于所述活动剥叶辊的转轴上，另外一个所述第二皮带轮通过换向转动装置与所述固定剥叶辊的转轴连接；以及两条皮带，每个所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间均绕设有一条所述皮带；其中，所述固定剥叶辊的转轴与外部转动动力源连接。

优选地，上述技术方案中，所述活动臂为方钢结构。

优选地，上述技术方案中，所述剥叶元件包括若干个沿着所述剥叶辊周向方向均匀分布的剥叶板，每个所述剥叶板上设有若干个沿所述剥叶辊的轴线方向均匀分布的橡胶剥叶块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：