[发明专利]一种基于编程积木的多元控制系统

说明书

本发明公开了一种基于编程积木的多元控制系统，包括若干个编程积木块和主控模块，主控模块包括若干个指令信息收集单元、指令信息运行单元和用于将数据发送给编程对象的指令信息发送单元，指令信息收集单元将收集的编程指令信息发送给指令信息运行单元，指令信息运行单元将运行结果发送给指令信息发送单元。本发明将积木块作为整个系统的控制中心即主控积木块，负责运行连接在它周围的每个指令模块输入的编程指令，将程序的执行结果通过有线或者无线的方式发送给编程对象，可通过在积木块上设置连接口与其他积木连接，通过设置主控积木块代替编程板，更利于实现主控单元的自由放置，增加了主控模块与编程积木之间拼接方式的多样性。

技术领域

本发明涉及积木编程技术领域，具体涉及一种基于编程积木的多元控制系统。

背景技术

人工智能必将连接未来教育，面向大众进行普及。其中儿童阶段的人工智能教育尤其重要，儿童学会编程能提高逻辑思维能力、改变思维方式，从而成为适应社会发展的复合型人才。学习编程，传统的方式是通过键盘输入程序语言来完成的，对于儿童来说，这种方式缺乏直观性。市面上出现的编程积木，就是将各种程序语言的概念转化为图形并显示在积木的表面，这样儿童在拼装积木时就可以理解程序语言的概念，但是目前的积木编程系统大多将主控模块独立出编程积木，采用主控板、主控盒等方式将主控模块与编程积木区分，使得编程积木块的拼接只是将不同的编程积木安置在主控模块上，降低了编程积木拼接的多样性。

如中国专利CN211956885U，公开日2020年11月17日，一种可编程的积木系统，包括主控盒，主控盒内设置有电路板，主控盒上设置有分别与电路板电性连接的操作按键和通讯接口，主控盒的外壁上还设置有若干个第一连接孔，第一连接孔内设置有第一导电片；多个功能模块，每个功能模块封装在对应的壳体内，壳体的背部开设有第二连接孔，第二连接孔内设置有第二导电片；导电连接件，能够插设在第一连接孔和第二连接孔内，并用于连接主控盒和功能模块。主控盒通过导电连接件与不同的功能模块连接，从而拼接成多种造型，根据不同的造型，通过通讯接口对主控盒进行对应的编程，可使积木系统完成不同的功能。但是其通过主控盒作为编程系统的主控部分，导致主控模块独立于编程积木，只是将编程积木安置在主控盒的不同位置，编程积木的拼接模式固定，无法将主控模块融入到编程积木的拼接中，降低了编程积木的拼接种类。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前的积木编程系统只是将编程积木安置到主控模块上，无法实现主控模块与编程积木之间进行自由拼接导致编程积木拼接多样性降低的技术问题。提出了一种能够提高主控模块与编程积木之间拼接多样性的基于编程积木的多元控制系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种基于编程积木的多元控制系统，包括若干个编程积木块和主控模块，所述主控模块包括若干个指令信息收集单元、指令信息运行单元和用于将数据发送给编程对象的指令信息发送单元，所述指令信息收集单元将收集的编程指令信息发送给所述指令信息运行单元，所述指令信息运行单元将运行结果发送给所述指令信息发送单元，所述主控模块包括主控积木块。一种基于编程积木的多元控制系统，包括多个带有编程指令信息的编程积木块和主控模块，主控模块包括主控积木块，主控积木块内设有指令信息运行单元和指令信息发送单元，同时主控模块可以将指令信息收集单元设置在主控积木块内或将指令信息收集单元分布于多个信息收集积木块中以便收集编程积木块的编程指令信息，在每个积木块中都有EEPROM芯片，EEPROM芯片存储编程指令信息。每个指令模块之间通过电气接口或无线装置传输指令数据。在整个编程系统中，有至少一个指令模块即编程积木块作为整个系统的控制中心，负责运行连接在它周围的每个指令模块输入的编程指令，将程序的执行结果通过有线或者无线的方式发送给编程对象，如机器人，智能家居，无人机，电子游戏等，无线传输的积木块内部设置相应的传输设备和内置电源。有线传输的积木块通过在积木块设置连接口与其他积木连接，通过设置主控积木块代替编程板，更利于实现主控单元的自由放置，增加了主控模块与编程积木之间拼接方式的多样性。