[发明专利]一种电动汽车驱动防滑控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）车辆启动后，执行驱动防滑控制方法；

2）判断是否有转向意图，若否则执行下一步；

3）判断是否有制动信号，若否则执行下一步；

4）判断当前是否存在打滑，若是则执行下一步，若否至执行步骤9）；

5）执行防滑控制，VCU将输出扭矩限制为油门踏板扭矩的x倍，并由MCU执行,其中x小于1；

6）判断当前是否存在打滑，若是执行下一步，若否执行8）；

7）试将扭矩降到当前扭矩的y倍，其中y小于1；

8）判断是否达到退出防滑控制的条件，若是则执行9），若否则返回7）；

9）恢复输出扭矩限制等于油门踏板扭矩的状态，退出防滑控制，并返回2）；

所述2）中，是否有转向意图为，方向盘转角信号小于5度方向盘设定转向角速度小于9度/秒；

执行防滑控制过程中，若油门踏板开度增加，则以输出扭矩的增加量为实际输出扭矩应增加量的50%，之后判断当前是否存在打滑，若否则执行8），若是则取消因油门踏板开度增加而增加的输出扭矩，再执行8）；

所述5）中x为0.5，所述7）中y为0.75；

所述4）和6）中判断打滑的标准是驱动轮和从动轮轮速差大于设定转速且维持不低于设定时间，其中设定转速为200rpm，所述设定时间为0.5s。

2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：所述1）中，车辆启动后判断判断是否有ESP，若否则执行2），若是则不再执行驱动防滑控制方法。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：所述8）中退出防滑控制的条件是同时满足驱动轮和非驱动轮轮速差低于100rpm，且持续时间超过2s。

4.根据权利要求3所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：当其中一个驱动轮的轮速传感器故障时，驱动轮的轮速取正常驱动轮上轮速传感器的数据，当其中一个非驱动轮的轮速传感器故障时，非驱动轮的轮速取正常驱动轮上轮速传感器的数据。

5.根据权利要求4所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：如果两驱动轮传感器或两非驱动轮轮速传感器同时出现故障时，禁止执行防滑控制；当驾驶员有转向意图时，禁止执行防滑控制。