[发明专利]一种自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，包括仓体（1）、开设于仓体（1）一侧的底部的舱门（2）以及位于舱门（2）边侧的控制装置，其特征在于，所述舱门（2）的顶部设有卷门，所述仓体（1）的顶部设有驱动结构，所述仓体（1）的内部设有转换结构，所述转换结构的圆周侧设有若干个升降轮换机构，所述升降轮换机构上设有若干个储存结构（18），所述驱动结构的底部设有仓底板（8），所述仓底靠近舱门（2）的一侧开设有缺口，所述缺口内部设有输送机（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述驱动结构包括固定连接于仓体（1）内部顶端的一号驱动电机，所述一号驱动电机的转轴穿过仓体（1）固定设有小齿轮（4），所述仓体（1）顶端的中部设有与小齿轮（4）相啮合的大齿轮（5），所述大齿轮（5）底端的中部固定设有穿过仓体（1）的固定轴。

3.根据权利要求2所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述转换结构包括固定连接于固定轴的中心转轴（6），所述中心转轴（6）的圆周侧设有若干组支撑结构，所述支撑结构包括固定连接于中心转轴（6）圆周侧的若干个支撑杆（9），所述中心转轴（6）的底部固定设有转盘（7），所述转盘（7）的圆周侧固定设有若干个连接支杆（11），所述连接支杆（11）的数量与每组支撑结构中支撑杆（9）的数量相同，所述连接支杆（11）的端部固定设有C形支撑杆（10），所述C形支撑杆（10）于连接支杆（11）的底端设有若干个一号滚动轮（12），所述转盘（7）的底端与仓底板（8）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述升降轮换机构包括两个U形支架（13），靠近中心转轴（6）一侧的所述U形支架（13）固定连接于C形支撑杆（10）两个端部，两个所述U形支架（13）的中部固定设有中部支架（14），靠近中心转轴（6）一侧的所述中部支架（14）的固定连接于支撑杆（9）的端部，两个所述中部支架（14）之间通过连杆固定连接，其中一个所述中部支架（14）的外侧固定设有二号驱动电机（15），两个所述中部支架（14）相向一侧的顶部和底部均转动设有链轮（16），相邻的两个所述链轮（16）之间通过传动杆固定连接，所述二号驱动电机（15）的转轴与其中一个链轮（16）转动连接，同一个所述中部支架（14）上的两个链轮（16）上传动连接有链条（17）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述储存结构（18）位于两个链条（17）之间，所述储存结构（18）包括分别转动连接于两个链条（17）相向一侧的两个吊架（183），靠近转盘（7）一侧的所述吊架（183）的底端固定设有放置仓（181），所述放置仓（181）远离转盘（7）一侧的顶部固定设有连接拉杆（182），所述连接拉杆（182）与另一个吊架（183）固定连接，所述放置仓（181）内部的底端固定设有底面板（184），所述底面板（184）远离转盘（7）一侧开设有若干个滚轮槽（185），所述底面板（184）的顶部开设有若干个条形孔（186）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述储存结构（18）还包括开设于放置仓（181）两侧内壁的两个滑槽组，每个所述滑槽组包括分别固定于放置仓（181）两侧内壁两个滑槽（187），所述放置仓（181）的内部设有护栏（189），所述护栏（189）的底端设有清理结构（188），所述清理结构（188）包括固定连接于护栏（189）底端的固定板（1881），所述固定板（1881）的两端以及护栏（189）的两侧均固定设有滑块（1882），所述滑块（1882）的底端固定设有二号滚轮（1883），四个所述滑块（1882）分别位于四个滑槽（187）内。