[发明专利]一种医疗用的基于数字化3D打印技术的骨骼模型成型装置

说明书

本发明属于骨骼模型成型装置领域，尤其是一种医疗用的基于数字化3D打印技术的骨骼模型成型装置，针对现有的取样方法是采用人工手持探测针，对骨骼进行不断取样，不仅工作量大，而且取样效果差，精确度低，建模难度大，而采用工业领域的三维激光扫描仪进行骨骼模型扫描建模，对于使用数字化骨骼模型进行教学或培训的场合来说成本投入过高的问题，现提出如下方案，其包括矩形箱，所述矩形箱的两侧内壁滑动连接有同一个取样环，本发明中，通过夹紧组件夹紧骨骼，通过正反转电机的正反转，不断带动探测针的伸出和收回，进而不断与骨骼的外表面接触，通过得到探测针的实时坐标，并依此进行建模即可快速得到数字化的骨骼模型，操作简单，省时省力。

技术领域

本发明涉及骨骼模型成型装置技术领域，尤其涉及一种医疗用的基于数字化3D打印技术的骨骼模型成型装置。

背景技术

在骨科手术机器人的研发和测试、骨科数字化教学、骨科虚拟手术培训等多个领域中，需要将骨骼模型实物进行数字化建模，即建立骨骼模型的三维数字化模型，方便进行模拟手术和数字化教学。

但是现有的取样方法是采用人工手持探测针，对骨骼进行不断取样，不仅工作量大，而且取样效果差，精确度低，建模难度大，而采用工业领域的三维激光扫描仪进行骨骼模型扫描建模，则需要购入昂贵的三维激光扫描设备，对于使用数字化骨骼模型进行教学或培训的场合来说成本投入过高，所以我们提出一种医疗用的基于数字化3D打印技术的骨骼模型成型装置，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗用的基于数字化3D打印技术的骨骼模型成型装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗用的基于数字化3D打印技术的骨骼模型成型装置，包括矩形箱，所述矩形箱的两侧内壁滑动连接有同一个取样环，所述取样环的内部开设有多个安装槽，所述安装槽的顶部滑动连接有固定盒，所述固定盒的内部设置有用于骨骼取样的取样组件，所述安装槽的底部内壁设置有用于驱动取样组件的驱动组件，所述矩形箱的顶部开设有插入孔，所述矩形箱的两侧均开设有用于夹紧骨骼的夹紧组件，所述矩形箱的底部四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑板，所述取样环的底部固定连接有对称设置的两个第一弹簧，两个所述第一弹簧的底部均与矩形箱的底部内壁固定连接。

优选地，所述取样组件包括滑动连接在固定盒顶部内壁和底部内壁的同一个滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与固定盒的一侧内壁固定连接，所述滑动块的一侧固定连接有探测杆，所述探测杆的一端贯穿固定盒并固定连接有探测针，所述固定盒的一侧固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧的一端与安装槽的一侧内壁固定连接。

优选地，所述驱动组件包括固定连接在安装槽底部内壁的驱动盒，所述驱动盒的底部内壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的顶部贯穿驱动盒并固定连接有齿轮，所述固定盒的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。

优选地，所述夹紧组件包括固定连接在矩形箱顶部内壁的两个电动推杆和滑动连接在矩形箱两侧的两个拉杆，两个所述拉杆相互远离的一端均固定连接有拉板，所述拉板的一侧固定连接有对称设置的两个第一拉簧，两个所述第一拉簧的一端与矩形箱的一侧固定连连接，两个所述拉杆相互靠近的一端均延伸至矩形箱内并固定连接有第一夹紧板，两个第一夹紧板相互靠近的一侧均固定连接有海绵垫，所拉杆的内部开设有多个通孔。

优选地，所述矩形箱的底部内壁固定连接有夹紧环，所述夹紧环的内壁固定连接有多个第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接有第二夹紧板。

优选地，所述取样环的两侧均固定连接有第一滑块，所述矩形箱的两侧内壁均固定连接与第一滑块相适配的第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。