[发明专利]一种抑制换相失败的低压限流控制方法

权利要求书

1.一种抑制换相失败的低压限流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：检测逆变侧的直流电流、直流电压、交流电压，以判断受端交流系统是否发生故障，并在确定发生故障后启动低压限流控制器；

S2：计算直流电流变化量，将所述直流电流变化量乘以虚拟电阻得到电压补偿量；所述直流电流变化量由直流电流实际变化量和直流电流预测变化量叠加得到，所述直流电流预测变化量ΔI_dcp为：

其中，Δt₁为一阶电流预测时间常数，Δt₂为二阶电流预测时间常数，I_dc为逆变侧直流电流，t₀为初始时刻；且Δt₁为10ms，Δt₂为1ms；

S3：将故障前的直流电压值与所述电压补偿量的差值输入至所述低压限流控制器，以使所述低压限流控制器根据所述差值改变直流电流指令值，从而限制直流电流。

2.如权利要求1所述的一种抑制换相失败的低压限流控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，

所述直流电流变化量ΔI_dc为：

其中，ΔI_dca为直流电流实际变化量，I_dc为逆变侧直流电流，I_dN为额定直流电流；

所述电压补偿量ΔU_dc为：

ΔU_dc＝R^*ΔI_dc＝R^*(ΔI_dca+ΔI_dcp)，其中，R*为虚拟电阻值。

3.如权利要求2所述的一种抑制换相失败的低压限流控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，

所述直流电流指令I_ord表示为：

其中，I_max、I_min分别为所述低压限流控制器中直流电流指令的最大值与最小值；U_max、U_min分别为所述低压限流控制器中直流电压的最大值与最小值，且U_max1；U_dc为逆变侧直流电压值。

4.如权利要求2所述的一种抑制换相失败的低压限流控制方法，其特征在于，所述虚拟电阻值R*为0.75pu。

5.如权利要求1所述的一种抑制换相失败的低压限流控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，低压限流控制器的启动判据为以下之一：

(1)换流站所接电压母线零序电压分量U₀幅值大于第一预设值U_levelI，其中，3U₀＝U_a+U_b+U_c，U_a、U_b、U_c分别为A、B、C三相电压矢量；

(2)故障前后检测到的逆变侧交流电压经abc-αβ变换得到α-β平面上以角速度旋转的矢量U_αβ幅值之差大于第二预设值U_levelII，其中，

(3)所述直流电流预测变化量ΔI_dcp大于换相失败临界电流变化量其中，k为逆变侧换流变压器变比，N为逆变站中6脉波换流器个数，X_c为换相电抗，E_aciN为逆变侧交流系统额定线电压，γ₀为临界熄弧角，α_iN为逆变器额定触发角，I_dN为额定直流电流。

6.如权利要求5所述的一种抑制换相失败的低压限流控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，还包括：

S4：当所述低压限流控制器持续工作预设时间后，判断是否满足所述启动判据，若满足，所述低压限流控制器继续工作所述预设时间，直至所述低压限流控制器退出。

7.如权利要求5所述的一种抑制换相失败的低压限流控制方法，其特征在于，所述第一预设值U_levelI为0.05pu，所述第二预设值U_levelII为0.15pu。