[发明专利]一种智能化作物表型实时采集装置

说明书

本发明涉及一种智能化作物表型实时采集装置，本发明有效解决了现有的表型采集装置功能较为单一且无法根据采集到的表型信息及时对作物进行病虫害预控制的问题；解决的技术方案包括：该装置在对作物进行表型数据信息采集的同时，根据所采集到作物的表型信息而相应的对病虫害进行预控制，即，对作物进行施药并且在施药的同时还可将用于表型信息采集的采集装置进行遮挡，可较好避免药水喷洒在采集装置上而对后续表型信息的采集造成影响。

技术领域

本发明涉及表型采集技术领域，尤其涉及一种智能化作物表型实时采集装置。

背景技术

作物的表型测量采集主要包括对作物的形态参数，如：作物株高、叶面积指数、种植密度和穗数等信息的采集，通过对作物不同生育时期进行表型的数据信息采集，能够快速实现对作物在不同生长时期的三维结构重建，通过对作物的表型信息采集可反映出作物在生长发育过程中的全部物理、生理、生化特征和性状，进而能够更好的辅助研究人员获知该作物在生长关键过程中的表型信息；

尤其是针对作物在其关键生长时期的表型信息采集更为重要，工作人员通过采集作物在其关键生长时期的表型数据并且重建三维结构进而实现研究作物在其关键生长时期的物理、生理、生化特征（辅助研究人员研究基因与环境对作物表型长势的影响），根据获得表型数据信息而及时在预防病虫害方面做出预控；

现有的表型采集装置功能较为单一，通常仅仅只能实现对作物生长信息的采集，并不能根据所采集到作物表型的状况以及病虫害的发生进行相应的预控制，不能及时的对患有病虫害的作物植株进行杀虫处理，从而导致需要工作人员额外付出精力对患有病虫害的作物进行杀虫处理；

鉴于以上我们提供一种智能化作物表型实时采集装置用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，本发明提供一种智能化作物表型实时采集装置，该装置在对作物进行表型数据信息采集的同时，根据所采集到作物的表型信息而相应的对病虫害进行预控制，即，对作物进行施药并且在施药的同时还可将用于表型信息采集的采集装置进行遮挡，可较好避免药水喷洒在采集装置上而对后续表型信息采集造成影响。

一种智能化作物表型实时采集装置，包括横移架且横移架上纵向滑动有纵移架，其特征在于，所述纵移架上纵向两侧分别固定有圆形导轨且圆形导轨内圆面同轴心转动安装有转环，所述转环轴向一侧固定有弧形架且轴向另一侧固定有弧形板，所述弧形架内圆弧面上滑动安装有采集板且采集板连接有设于弧形架上的往复传动装置，所述纵移架上纵向两侧分别设有与转环相对应的间隔驱动装置，所述间隔驱动装置不同时驱动转环和往复传动装置且两者配合满足：间隔驱动装置带动转环转动一定角度后，通过往复传动装置带动采集板移动半个周期的距离；

所述弧形板内圆面一侧设有若干喷头且若干喷头连通有设于弧形板上的药箱，所述采集板上转动安装有两弧形罩且两弧形罩连接有设于采集板上的闭合装置，纵移架上设有与闭合装置相配合的触发装置且当间隔驱动装置反转时，能够通过触发装置带动闭合装置动作并且使得两弧形罩闭合，所述间隔驱动装置反转时无法驱动往复传动装置动作且此时能够带转环连续转动，两所述间隔驱动装置经电机驱动。

优选的，所述间隔驱动装置包括分别转动安装于纵移架纵向两侧的扇形齿轮，扇形齿轮纵向一侧转动安装有传动齿轮且传动齿轮驱动有转动在于纵移架上的过渡齿轮，所述过渡齿轮啮合有与转环同轴心固定的转动齿轮，扇形齿轮纵向另一侧设有转动安装于转环且与之同轴心设置的单向齿轮，所述单向齿轮经蜗轮蜗杆传动装置与往复传动装置连接。

优选的，所述触发装置包括与扇形齿轮同轴心设置且与之竖向滑动安装的弧形齿圈，弧形齿圈与扇形齿轮共同组成一个完整齿轮且弧形齿圈与扇形齿轮之间连接有伸缩弹簧，所述弧形齿圈下端面固定有抵接杆，所述抵接杆下端配合接触有竖向滑动安装于纵移架且与扇形齿轮同轴心设置的环形板，所述环形板与纵移架之间连接有复位弹簧且环形板底部转动安装有触发杆，所述触发杆另一端与闭合装置连接。