[发明专利]一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法有效
申请号: | 202110419115.4 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113132900B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 娄文忠;何博;赵悦岑;孙毅;赵飞;苏子龙;冯恒振 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W84/18;F42B15/01 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人: | 王岩 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 网络 集群 飞弹 安全 控制系统 及其 控制 方法 | ||
本发明公开了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。本发明首先针对网络集群巡飞弹药遭受对方控制后外部难以判断其是否遭受控制的问题,给出了通过其他弹药选举、并通过信息接收能量和相对位置的复合对比方法对巡飞弹进行多重校验,解决了网络化集群巡飞弹的安全判定问题;其次针对巡飞弹药失控后无法自毁的问题,给出了通过协助弹药外部激活安全控制组件,并实现自毁的方法,解决了巡飞弹药的自毁问题,并且该方法能够避免地面的干扰机等对自毁组件进行干扰,造成巡飞弹错误判断自毁条件的问题。
技术领域
本发明涉及智能弹药安全控制领域,具体涉及一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法。
背景技术
伴随无人作战系统的快速发展,具有查打毁伤一体化集成的无人作战单元成为战场上的先行军,该无人作战单元可以超低空巡飞的形式完成敌方区域的情报搜集、摧毁核心建筑物及核心人物的斩首行动。但是,随着作战区域的无限扩大,作战地形的复杂化,单一无人作战单元无法实现依赖其内部能源的长时间飞行与作战目标的高效完成,因此网络集群式无人作战单元得到快速发展。其可以通过组网方式完成区域目标全覆盖,并以集群弹药中任意作战单元为“集群首领”,实现目标信息捕捉,并将信息传回己方指挥中心,为后续任务提供实时数据。但是,随着强电磁脉冲、恒流、静电的复杂战场环境影响,己方无人作战系统极易被对方突破网络数据链通信密码,从而截获弹上信息。
发明内容
为了解决上述复杂战场环境问题,本发明提出了一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统及其控制方法,在巡飞弹药被敌方捕获,或失去作战能力后,完成巡飞弹药自毁,以提高各作战单元安全性,避免核心数据丢失的风险。
本发明的一个目的在于提出一种针对网络集群巡飞弹药安全控制系统。
本发明的针对网络集群巡飞弹药安全控制系统包括多个巡飞弹药,每一个巡飞弹药包括:巡飞弹药控制器、无线互定位模组、无线信息交联模组、自毁控制模组和巡飞弹药引信;巡飞弹药控制器与信息交联模组电气互连,双向传输信息;巡飞弹药控制器与自毁控制模组电气互连,双向传输信息;巡飞弹药控制器与无线互定位模组电气互连,双向传输信息;巡飞弹药控制器与巡飞弹药引信电气互连,实时确定引信状态,保证巡飞弹药安全性;自毁控制模组与巡飞弹药引信单向连接,通过电气接口直接控制巡飞弹药引信起爆;各个巡飞弹药之间通过无线信息交联模组进行无线信息交互,从而构成集群巡飞弹药自组织网络;每一个巡飞弹药通过无线互定位模组获得与其余巡飞弹药之间的空间相对距离,并通过巡飞弹药控制器接收到的信息的功率获得与其余巡飞弹药之间的功率相对距离,计算功率相对距离与空间相对距离之间的差,如果小于阈值,则降低相对应的巡飞弹药的权重值;当其中的一个巡飞弹药的权重值低于权重阈值时,判定此巡飞弹药失效,进行失效标记;当其中的一个巡飞弹药的失效标记的数量超过阈值时,集群巡飞弹药自组织网络判定此巡飞弹药发生失效,对失效的巡飞弹药进行协助自毁;集群巡飞弹药自组织网络通过计算空间相对距离,选举距失效的巡飞弹药距离最短的巡飞弹药作为协助自毁的巡飞弹药;协助自毁的巡飞弹药根据无线互定位模组获得的失效的巡飞弹药的位置信息飞行到失效的巡飞弹药侧面,进入协助自毁;失效的巡飞弹药通过自毁控制模组实现自毁。
无线信息交联模组包括:全向天线、信息驱动/整流电路和无线信息收发模块;其中,全向天线连接至信息驱动/整流电路;信息驱动/整流电路与无线信息收发模块互连,双向传输信息;无线信息收发模块与巡飞弹药控制器互连,双向传输信息。全向天线与巡飞弹药壳体共形,向弹轴的360°方向辐射电磁波;信息驱动/整流电路通过无线信息收发模块的控制切换模式,驱动模式下实现电信号的对外输出,整流模式下,实现对全向天线接收到的电信号整流放大并输入无线信息收发模块;无线信息收发模块直接与巡飞弹药控制器交换信息,将巡飞弹药控制器想要发送的信息转化为电信号,将信息驱动/整流电路转换为驱动模式,并将调制的电信号输入驱动电路,并且无线信息收发模块识别整流电路中得到的电信号,并输入到巡飞弹药控制器。
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