[发明专利]一种自适应减震的货架及其实现方法

说明书

本发明公开一种自适应减震的货架，包括自适应平衡模块以及减震模块。其中，自适应平衡模块设置于货架的立柱底部，包括交替设置的至少一层缓冲材料层以及至少一层支撑层；以及减震模块设置于地面下包括至少一个调频质量阻尼器，且任一调频质量阻尼器包括固定连接至自适应平衡模块的顶板、质量块，以及连接于顶板和质量块之间的至少一个阻尼元件，以及至少一个弹簧。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种自适应减震的货架及其制造方法。

背景技术

仓储货架用于在仓库中摆放货物，为了充分利用存储空间，节省土地，目前，货架的高度越来越高，最大甚至可达40米以上。

随着货架高度的提升，其稳定性会受到一定的影响。此外，依据国家规范要求，应用在自动化立库中的仓储设备、货架等需考虑地震工况的影响。也就是说，在实际应用中，立柱作为自动化立库中的主要构件，除了考虑恒载(自重)和活载(货物载荷)外，还需考虑地震力的影响。由于不同地震等级对货架造成的影响不同且不同地区可能对应潜在的不同震级，因此相同的项目规模在不同的地区所需的立柱的选型并不相同。这就使得自动化立库在建造前期就需要投入一定的工作量，以确定所处地区的地震等级分布，进而选取或设计合适的立柱。这样一来，自动化立库的建设通用性较低，且成本相对较高。

发明内容

针对现有技术中的部分或全部问题，本发明一方面提供一种自适应减震的货架，包括：

至少两个柱片，其中任一柱片包括两个立柱及连接结构，所述立柱底部固定于地面；

至少一层承载横梁，设置于两个柱片之间；

自适应平衡模块，设置于所述立柱底部，包括交替设置的至少一层缓冲材料层以及至少一层支撑层；以及

减震模块，包括至少一个调频质量阻尼器，所述调频质量阻尼器设置于地面下，且包括：

顶板，其固定连接至所述自适应平衡模块；

至少一个阻尼元件，其沿立柱长度方向分布，且一端连接至所述顶板；

至少一个弹簧，其沿立柱长度方向分布，且一端连接至所述顶板；以及

质量块，其与所述阻尼元件和/或弹簧的另一端连接。

进一步地，所述自适应平衡模块还包括外壳，所述外壳连接于立柱的底部，且包覆所述缓冲材料层及支撑层，所述减震模块的顶板与所述外壳底面固定连接。

进一步地，所述减震模块的顶板与所述外壳底面通过焊接的方式固定连接。

进一步地，所述立柱的底部嵌套于所述外壳内，并通过卡扣或螺纹连接方式固定。

进一步地，所述缓冲材料层的材料包括橡胶。

进一步地，所述支撑层的材料包括钢。

本发明另一方面提供所述货架的制造方法，包括：

根据预设地点的地震等级分布，确定缓冲材料层以及支撑层的数量，并设置调频质量阻尼器的参数；

根据立柱的预设安装位置，在地面下安装调频质量阻尼器；

在所述调频质量阻尼器的顶面固定连接外壳；

将缓冲材料层以及支撑层交替布置于外壳内部；

将立柱的底部嵌套至所述外壳内，并通过卡扣或螺纹连接方式固定；以及

安装连接结构及承载横梁。

进一步地，所述调频质量阻尼器的参数包括频率比以及阻尼比，所述参数根据地震烈度或地震动数、剪力系数、最大位移量以及货架自重及载荷确定。