[发明专利]一种建筑施工用地下管线探测装置及其探测方法

权利要求书

1.一种建筑施工用地下管线探测装置，其特征在于，包括:

移动车，具有移动支撑板和滚轮；

横向驱动组件，具有横向电机、横向驱动轮、第一横向丝杆、第二横向丝杆、第一横向从动轮、第二横向从动轮、第一横向传送带、第二横向传送带、横向滑竿，所述横向电机与所述横向驱动轮驱动连接，所述第一横向丝杆的两端分别设置一组所述第一横向从动轮，所述第二横向丝杆的两端分别设置一组所述第二横向从动轮，第一组的所述第一横向从动轮和第二横向从动轮通过所述第一横向传送带连接，第二组的所述第二横向从动轮和第二横向从动轮通过所述第二横向传送带连接，所述横向驱动轮与所述第一横向从动轮连接，所述横向滑竿的两端分别套设在所述第一横向丝杆和第二横向丝杆上；

纵向移动组件，具有纵向电机、纵向驱动轮、第一纵向丝杆、第二纵向丝杆、第一纵向从动轮、第二纵向从动轮、第一纵向传送带、第二纵向传送带、纵向滑竿，所述纵向电机与所述纵向驱动轮驱动连接，所述第一纵向丝杆的两端分别设置一组所述第一纵向从动轮，所述第二纵向丝杆的两端分别设置一组所述第二纵向从动轮，第一组的所述第一纵向从动轮和第二纵向从动轮通过所述第一纵向传送带连接，第二组的所述第二纵向从动轮和第二纵向从动轮通过所述第二纵向传送带连接，所述纵向驱动轮与所述第一纵向从动轮连接，所述纵向滑竿的两端分别套设在所述第一纵向丝杆和第二纵向丝杆上；

探测组件，具有固定体、管线探测仪和控制器，所述固定体具有横向穿孔和纵向穿孔，所述横向滑竿穿过所述横向穿孔，所述纵向滑竿穿过所纵向穿孔，所述管线探测仪连接在所述固定体，所述管线探测仪的探测部位于所述固定体的下端；所述控制器与所述管线探测仪、移动车、横向驱动组件和纵向移动组件信号连接。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用地下管线探测装置及方法，其特征在于，包括标记组件，所述标记组件设置在所述固定体上，所述标记组件设在所述管线探测仪的相邻位置；所述标记组件具有固定板、铰接轴杆、连接杆、翻转框、伸缩弹簧、颜料辊、升降杆、推送结构、标记柱；所述固定板的顶部连接在所述固定体上，所述翻转框的上端连接在所述铰接轴杆上，所述伸缩弹簧的顶端连接在所述固定板上，所述伸缩弹簧的下端连接在所述连接杆上，所述连接杆固定在所述翻转框上，所述翻转框的底部设置所述颜料辊；所述推送结构与所述升降杆连接，所述升降杆的下端连接所述标记柱，所述推送结构用于带动所述标记柱进行升降运动并且在运动过程中使得所述标记柱与所述颜料辊接触并带动所述翻转框翻转。

3.根据权利要求2所述的建筑施工用地下管线探测装置，其特征在于，所述颜料辊上具有印泥层，所述标记柱的下端具有柔性海绵层，所述柔性海绵层用于与所述印泥层接触刮取一部分印泥。

4.根据权利要求2所述的建筑施工用地下管线探测装置，其特征在于，所述推送结构为推送气缸结构，所述推送气缸结构与所述升降杆连接；或者，所述推送结构为按压柱，所述按压柱与复位弹簧连接；

所述管线探测仪包括信号接收器、信号发生器，所述信号发生器用于向具有交变电流的待测管线上加载引起电磁波，所述信号接收器用于接收电磁波信号，并且把电磁波信号传送给控制器进行分析信号变化，当信号接收器位于管线正上方位置的时候信号最强；

所述控制器具有区域移动限制模块，所述区域移动限位模块通过所述横向驱动组件和纵向移动组件而限制探测组件在一定的区域范围内进行移动。