[发明专利]一种竹子砍伐除枝装置及其方法

权利要求书

1.一种竹子砍伐除枝装置,其特征在于,包括：

安装架(1) ,可合拢于竹子(4)的外表面上;

砍伐除枝组件(2),安装于所述安装架(1)上,用于砍断所述竹子(4)的根部,以及去除所述竹子(4)的枝杈;

轮体(3) ,转动设置于所述安装架(1)上,其径向与所述安装架(1)的宽度方向呈夹角设置，所述轮体（3）的轮面的一侧边缘与所述竹子(4)相抵接，与所述砍伐除枝组件(2)呈间隔设置,且与所述竹子(4)相抵接；

所述砍伐除枝组件(2)包括安装于所述安装架(1)一侧的砍伐件(21),以及安装于所述安装架(1)远离所述砍伐件(21)一侧的除枝件(22),所述砍伐件(21)以及所述除枝件(22)均沿所述安装架(1)宽度方向设置，所述砍伐件（21）与安装架的宽度方向呈倾斜设置；

所述安装架(1)包括多个安装部(11)，相邻两个所述安装部(11)之间呈转动连接，各所述安装部(11)上转动设置有至少一个所述轮体(3)，所述轮体（3）方向相同，各所述安装部(11)合拢于所述竹子(4)的外表面上；

所述竹子砍伐除枝装置，使用方法包括以下步骤：

竹子砍伐除枝装置设置在机械臂上；

安装架(1)合拢并靠近竹子(4)的根部，使所述竹子(4)设置于所述安装架(1)的合拢中心；

将砍伐件（21）插入土壤中，砍断所述竹子(4)的根部；

驱动轮体(3)带着所述竹子(4)沿其径向和轴向进行运动，所述砍伐除枝组件(2)去除所述竹子(4)的枝杈；

所述竹子在水平倒伏过程中能快速地沿所述安装架（1）宽度方向穿过，所述砍伐除枝组件（2）在所述竹子（4）穿过安装架时去除所述竹子（4）的枝杈，所述竹子（4）旋转着被除枝，使得枝杈能较全面的被除净。

2.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述轮体(3)设有多个，多个所述轮体(3)沿所述安装架(1)长度和/或宽度方向呈间隔设置，各所述轮体(3)均与所述竹子(4)相贴合。

3.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述安装部(11)设有三个，相邻两个所述安装部(11)沿所述安装架(1)长度方向呈转动连接，所述轮体(3)设有六个，各所述安装部(11)上沿所述安装架(1)宽度方向对应转动设置有两个所述轮体(3)。

4.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述竹子砍伐除枝装置还包括铰链(5)，相邻两个所述安装部(11)之间通过所述铰链(5)呈转动连接。

5.如权利要求1-4任一项所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述安装部(11)沿其厚度方向的截面均呈圆弧型。

6.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述竹子砍伐除枝装置还包括驱动件(6)，所述驱动件(6)的输出轴与所述轮体(3)固接。

7.如权利要求1所述的竹子砍伐除枝装置，其特征在于，所述轮体(3)为橡胶轮。