[发明专利]一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法

权利要求书

1.一种煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a：选定斗轮机同一运行轨道上的第一参考点和第二参考点，并测定所述第一参考点和第二参考点之间的距离，以该轨道距离作为第一参考距离；

步骤b：依次选定斗轮机上的第三参考点、抓斗上的第四参考点以及设置在斗轮机摆臂上的GPS定位装置的第五参考点；

步骤c：分别测定第三参考点和第五参考点之间的距离作为第二参考距离以及第四参考点和第五参考点之间的距离作为第三参考距离；

步骤d：实时获取第五参考点的坐标信息，并根据该坐标信息获取第四参考点的坐标信息。

2.根据权利要求1所述的煤场斗轮机抓斗的GPS间接定位方法，其特征在于，所述步骤d中实时获取第五参考点的坐标信息，并根据该坐标信息获取第四参考点的坐标信息具体包括：

根据第五参考点的坐标信息，获取第五参考点到斗轮机运行轨道的垂直高度，且与斗轮机运行轨道交于第六参考点；

以第五参考点为圆心，以所述第二参考距离为半径作圆，则该圆与斗轮机运行轨道相交于第三参考点；

获取第一参考点和第二参考点的坐标信息，计算获取第一参考点到第五参考点之间的距离，作为第四参考距离，并根据所述垂直高度计算出第一参考点到第六参考点之间的第五参考距离；

根据所述第二参考距离以及所述垂直高度计算出第三参考点到第六参考点之间的第六参考距离；

根据第五参考距离和第六参考距离计算第得到第一参考点到第三参考点之间的第七参考距离，从而得到第三参考点的坐标信息；

根据第三参考点、第五参考点的坐标信息计算获取第四参考点的坐标信息，即抓斗的坐标信息。