[发明专利]作业机械的多路阀组系统、控制方法及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，包括：第一多路阀组、第二多路阀组、分合流阀、油泵、总控油路、分控油路和梭阀；

所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分别与所述分合流阀连接；所述油泵与所述分合流阀连接，用于为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油；其中，所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内的阀体均为串联设置；

所述总控油路和若干所述分控油路的进油端分别与所述分合流阀连接；若干所述梭阀与所述分控油路一一对应设置；所述总控油路的出油端与若干所述分控油路的出油端通过所述梭阀耦合；其中，若干所述梭阀分别与所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的进油端一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，还包括：远程遥控终端，所述远程遥控终端分别与所述总控油路和所述分控油路连接，用于根据所述总控油路和所述分控油路内油压的大小调节所述梭阀的开闭。

3.根据权利要求2所述的一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，所述油泵包括：第一油泵和第二油泵；

所述第一油泵和所述第二油泵分别与所述分合流阀连接；

所述分合流阀用于向所述第一多路阀组和所述第二多路阀组分配所述第一油泵和所述第二油泵的供油。

4.根据权利要求3所述的一种作业机械的多路阀组系统，其特征在于，所述第一油泵分别为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油；

所述第二油泵分别为所述第一多路阀组和所述第二多路阀组供油。

5.一种上述权利要求1至4任一所述的作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，包括：

响应于来自远程遥控终端的启动信号，控制先导油在油路中的流向；

根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略。

6.根据权利要求5所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，所述根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：

若所述先导油进入所述分控油路，则所述总控油路关闭，根据调节所述分控油路中的油压大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度。

7.根据权利要求6所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，所述若所述先导油进入所述分控油路，则所述总控油路关闭，根据调节所述分控油路中的油压大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度的步骤中，具体包括：

若所述先导油进入所述分控油路，则所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体通最大电流值。

8.根据权利要求5所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法，其特征在于，所述根据先导油进入所述分控油路或者所述总控油路，生成调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体阀芯开度的调节策略的步骤中，具体包括：

若所述先导油进入所述总控油路，则所述分控油路关闭，根据调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的电流大小，实现调节所述第一多路阀组和所述第二多路阀组内各阀体的阀芯开度。

9.一种作业机械，其特征在于，具有上述权利要求1至4任一所述的一种作业机械的多路阀组系统，或者具有上述权利要求5至8任一所述的一种作业机械多路阀组系统的控制方法。