[发明专利]一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备及使用方法

权利要求书

1.一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，包括主框架、料斗、自动筛料上料机构，所述料斗位于自动筛料上料机构的中下部，所述自动筛料上料机构位于主框架一侧，所述主框架上设有X轴同步模组，所述X轴同步模组上设有Y轴同步模组，Y轴同步模组通过抓手机构安装架与可转动抓手机构连接，主框架立柱上设有引竿导向机构、摆架和漆盒组块；所述自动筛料上料机构包括自动筛料上料机构框架，所述自动筛料上料机构框架的顶部设有托杆架和驱动传动机构，所述自动筛料上料机构框架的顶部的两侧设有举升气缸，所述举升气缸带动托杆架上升，进而带动料竿的举升，所述驱动传动机构上设有带挡片的输送带，所述自动筛料上料机构框架中下部设有料斗底板，所述料斗底板上方设有多级筛料板，所述多级筛料板上设有锯齿状的凹槽，所述凹槽的底部位于输送带的挡片之间，所述多级筛料板的锯齿状的凹槽配合输送带的挡片用于料竿的筛选，所述多级筛料板固定在自动筛料上料机构框架两侧；所述自动筛料上料机构两侧设有齐杆挡板，所述齐杆挡板位于筛竿板调节座上方，所述齐杆挡板与料斗侧板位于料机构框架的两侧；所述自动筛料上料机构顶部设有到位停止开关，所述到位停止开关通过固定支架安装在自动筛料上料机构框架上，位于输送带后部、上料终止位置的侧边，用于检测料竿到位并传输信号让输送带停止，通过调节到位停止开关在自动筛料上料机构框架上的安装位置以检测不同尺寸或形状的料竿。

2.根据权利要求1所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述X轴同步模组固定在主框架上的两根横梁上，X轴同步模组导轨通过导轨连接横梁架连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，Y轴同步模组固定在X轴同步模组的导轨连接横梁架上。

4.根据权利要求3所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述引竿导向机构安装在主框架一侧的立柱上，包含伺服电机、反向螺杆、上板、下板、导向模、滑轨；所述导向模分别安装在上板和下板上，所述上板和下板通过螺母块分别与反向螺杆的正反丝扣连接，伺服电机动作带动反向螺转动，则上板和下板可相向和背向移动，用于调整、更换导向模以使用不同料竿的引竿上漆。

5.根据权利要求4所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述上板和下板设有相反匹配的凹槽，用于固定料竿。

6.根据权利要求5所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，所述漆盒组块安装固定在主框架的两个立柱之间，包含送漆机构，当料竿进入漆盒后，送漆机构动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆。

7.一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备使用方法，采用权利要求6所述的一种筛料送料拉漆摆放的自动化设备，其特征在于，包括以下步骤，

S1.首先调节料斗侧板、多级筛料板、齐杆挡板、到位停止开关、上料确认开关、引竿导向机构、留竿检测开关以适合新物料的存放、筛选、检测、拉漆；

S2.启动电控系统柜上的启动开关，输送带开始转动，自动筛料上料机构将料竿随输送带向上输送，再输送过程中，料竿端部与齐杆挡板接触，齐杆挡板使输送的料竿整齐排列，并继续输送；

S3.当到位停止开关检测到料竿到位并将信号传递给控制系统，控制系统指令驱动传动机停止转动，让输送带停止，与此同时上料确认开关检测输送来的料竿数量与设定上料数量是否一致，一致则传输信号给控制系统，控制系统指令举升气缸动作，举升气缸带动托架上升，将料竿从输送间段中举升到固定位置；

S4. X轴同步模组动作，将可转动抓手机构送至预定位置，气动抓手实施夹紧动作，将料竿一端抓住，此时举升气缸带着托举支架下落到原位，同时X轴同步模组再次动作，带动抓手将料竿通过引竿导向机构送进上漆盒中，此时送漆机构动作，将油漆送上漆盒，料竿沾漆，紧接着X轴同步模组进行反向拉回动作，将料竿从上漆盒中拉出来，并拉回到程序设定位置；

S5.控制系统指令Y轴同步模组动作，将料竿送到摆架的位置，然后可转动抓手机构的步进电机转动，气动抓手带着料竿旋转，料竿并落位到摆架上，气动抓手松开，然后控制系统指令Y轴同步模组、X轴同步模组回到原位，进行下一次抓竿上漆、拉回摆竿动作。