[发明专利]一种市政用管道快速清淤设备及使用方法

权利要求书

1.一种市政用管道快速清淤设备，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱上设有三个安装槽；

安装杆，所述安装杆设置在所述机箱的一侧；

清理电机，所述清理电机固定安装在所述安装杆的底端；

圆柱形粉碎刀，所述粉碎刀固定安装在所述清理电机的输出轴的底端；

硬毛刷，所述硬毛刷设置在所述圆柱形粉碎刀内，且硬毛刷略伸出圆柱形粉碎刀外；

多头摄像头，所述多头摄像头固定安装在所述安装杆上；

第一角度调节电机，所述第一角度调节电机固定安装在所述机箱内；

安装轴，所述安装轴固定安装在所述第一角度调节电机的输出轴上；

套筒，所述套筒固定套设在所述安装轴上；

升降推杆电机，所述升降推杆电机固定安装在所述套筒的底部；

排污泵，所述排污泵固定安装在所述升降推杆电机的输出杆的底端；

伸缩软管，所述伸缩软管固定连接在所述排污泵的出污口；

调节机构，所述调节机构设置于所述机箱和所述安装杆上；

三个移动轮调节机构，三个所述移动轮调节机构分别设置在所述机箱上的三个所述安装槽内。

2.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述调节机构包括有第二角度调节电机、转轴、第一连接杆、第二连接杆、第一调节推杆电机、第二调节推杆电机和第三调节推杆电机，所述第二角度调节电机固定安装在所述机箱的一侧内壁上，所述转轴固定安装在所述第二角度调节电机的输出轴上，所述第一连接杆铰接在所述转轴的一端，所述第二连接杆铰接在所述第一连接杆远离所述转轴的一端，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述安装杆的一侧铰接，所述第一调节推杆电机铰接在所述转轴的顶部，且所述第一调节推杆电机的输出杆与所述第一连接杆的顶部铰接，所述第二调节推杆电机铰接在所述第一连接杆的底部，且所述第二调节推杆电机的输出杆与所述第二连接杆的底部铰接，所述第三调节推杆电机铰接在所述第二连接杆的顶部，且所述第三调节推杆电机的输出杆与所述安装杆的顶端铰接。

3.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述移动轮调节机构包括有固定块、支撑杆、安装块、伸缩推杆电机、滑块、两个铰接杆、两个轮支架、两个轮轴、两个移动轮、动力电机、主锥形齿轮、传动锥形齿轮、滑杆和套管，所述固定块固定安装在所述机箱上的一个所述安装槽内，所述支撑杆的两端分别固定安装在所述固定块的一侧和所述安装槽的一侧内壁上，所述安装块固定安装在所述安装槽远离所述支撑杆的一侧内壁上，所述伸缩推杆电机固定安装在所述安装块的一侧，所述滑块滑动安装在所述支撑杆上，所述伸缩推杆电机的输出杆与所述滑块的一侧固定连接，两个所述铰接杆分别铰接安装在所述安装块和所述滑块的底部，且两个所述铰接杆之间在中心点铰接连接，两个所述轮支架分别铰接安装在两个所述铰接杆的一端，两个所述轮轴分别转动安装在两个所述轮支架上，两个所述移动轮分别固定套设在两个所述轮轴上，所述动力电机固定安装在其中一个所述轮支架的一侧，所述主锥形齿轮固定安装在所述动力电机的输出轴上，所述传动锥形齿轮固定安装在相应的所述轮轴的一端，且所述传动锥形齿轮与所述主锥形齿轮相啮合，所述滑杆和所述套管分别固定安装在两个所述轮支架相互靠近的一侧，且所述滑杆的一端延伸至所述套管内，所述滑杆与所述套管滑动连接。

4.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述机箱内还设有信号接收与传输模块和所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的市政用管道快速清淤设备，其特征在于，所述伸缩软管远离所述排污泵的一端固定安装有排污软管，所述排污软管固定安装在所述机箱的一侧。