[发明专利]一种基于计算机视觉的反向寻车方法

说明书

一种基于计算机视觉的反向寻车方法，它属于智能交通领域。本发明解决了采用现有的寻车方法均需要安装大量额外设备，导致寻车方法复杂、成本高的问题。本发明在车辆定位中，不需要在停车场内设置专门的反向寻车终端，只通过利用停车场内部自带的车道摄像头提取的图像判断车辆是否停入车位，既节约了停车场的大量成本，又省去了车主在寻车过程中寻找终端的时间。而且，车主不需自行购买其他设备，利用智能手机进入反向寻车小程序即可获得寻车最优路径，路径更清晰明了，寻车方法简单。本发明可以用于地下停车场内的反向寻车。

技术领域

本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于计算机视觉的反向寻车方法。

背景技术

随着我国私家车总量不断增加，地下停车场的数量也在急剧增加，规模不断扩大。目前大多数地下停车场面积较大、车位众多，并且场内光线较差、指示标识也不够清晰规范化，所以许多车主在地下停车场内方向感会变差，经常忘记车辆停靠的准确位置，不清楚具体的寻车路线。这种“反向寻车难”现象造成了车主时间上的浪费，给车主的生活带来极大的不便。在停车场使用高峰期，如果车位没有及时空出来，将会造成停车场资源的浪费，加重停车场内的堵塞，在一定程度上降低停车场的使用率。

为帮车主和停车场解决难题，许多室内定位技术如：超声波、红外、蓝牙、WI-FI、ZigBee等被应用于车辆定位中。现有的车辆定位方法和反向寻车方法主要应用有：

蓝牙定位法：汽车内部安装信号发射模块，顶部安装能够放大信号的发射天线。当寻车时，车主需打开智能手机的蓝牙，车主的便携式监测侧向设备可对发射天线信号进行有效识别，判断出车辆的准确位置，最后将监测到的车辆位置信息传至车主的智能手机上。一般可将便携式监测侧向设备嵌入车主的车钥匙内(矫龙.自动寻车技术在汽车智能网联系统中的应用[J])。此种方法需车主自行购置专用设备，还要对车主的车钥匙做进一步改造，不利于普及。

超声波检测车辆法：超声波装置分为发射装置和接收装置，当超声波发射装置向车位发出超声波，接收装置根据车位反射回来的时间长短，通过公式计算可得车位与超声波发射装置的距离，从而确定车位是否存在车辆。当车位上停车时，超声波发射装置以开始发射超声波开始计算时间，在发射过程中时会遇到障碍物，超声波会发生光波，反射接受装置接收到回波信息的同时计算时间停止，这样就可以得到距离，并判断车位上有车存在(王军宇.基于ZigBee的智能停车场管理系统的研究[D])。此种方法需增加超声波装置，成本过高。

RSSI定位法：在车位的合理位置布设车位检测标签，车位检测标签按照一定的时间间隔以一定的信号强度向路侧节点发射信号，路侧节点的接收信号强度根据信号的传输距离和信道上的遮挡物而变化，当传输距离固定，信道上的遮挡物将成为影响RSSI的主要因素，遮挡物对信道遮挡得越多，射频信号对遮挡物的穿透性越差，信号衰减得就越多，RSSI就越低。因此，可通过对RSSI的分析来判断遮挡物的存在，进而判断车位的占用情况(陈欢,邹祥莉,梁海鸥.基于物联网和图像识别技术的智能停车管理与服务系统整体方案设计[J])。运用RSSI技术需在停车场布置车位标签，成本较高，同时RSSI定位技术的精确程度易受环境的影响。

基于LED照明灯光的可见光室内停车场寻车方法：当车主进入室内停车场打开定位软件时，智能手机前置摄像头打开，开始捕获停车场可见光定位LED灯具条纹图像，同时经过图像处理滤除非可见光定位LED灯具产生的背景光以免除干扰，并通过一种轻量级图像处理算法对条纹图像进行预处理、条纹区域定位提取并解码得到灯具对应的UID，通过基于视觉分析的定位算法计算出车主的当前所在位置并显示在软件终端，从而实现定位。此种方法同样需要停车场购置装置，成本过高。

查询终端查找路径法：停车场各个主要出入口设置查询机，车主可以通过输入车牌号查询车辆位置，系统软件会呈现出停车位置及最短寻车路线(王凌宇.润泽大数据应用展示会展中心智慧停车管理系统浅谈[J])。此种方法需要另在停车场内部增加设备，且车主还需在停车场内寻找反向寻车终端，可能在寻车过程中忘记路径，并未最大化地节约车主时间、带来生活便利。

发明内容