[发明专利]一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

获取驾驶员观测行为数据、驾驶员操作行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型；

基于所述驾驶员观测行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型构建驾驶员感知模型；

基于所述驾驶员感知模型和所述驾驶员操作行为数据构建驾驶员行为模型；

基于所述车辆观测数据构建车辆感知模型，并结合所述驾驶员行为模型预测车辆感知驾驶场景；

基于所述驾驶员感知模型预测驾驶员感知驾驶场景，并与所述车辆感知驾驶场景对比后获取驾驶员缺失信息以向驾驶员提供辅助；

其中，所述基于所述驾驶员观测行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型构建驾驶员感知模型包括：驾驶环境中包括多台车辆，目标车辆与其它车辆通信连接以获取其它车辆的驾驶员行为模型；基于所述驾驶员观测行为数据构建多个目标车辆驾驶员的疑似感知模型；基于其它车辆的驾驶员行为模型，通过博弈缩小所述目标车辆驾驶员的疑似感知模型的数量；更新驾驶员观测行为数据和驾驶员操作行为数据，并基于此缩小剩余的疑似感知模型的数量，以获取所述驾驶员感知模型；所述基于所述车辆观测数据构建车辆感知模型，并结合所述驾驶员行为模型预测车辆感知驾驶场景包括：基于所述车辆观测数据构建车辆感知模型，基于所述驾驶员行为模型预测获取下一刻驾驶员操作行为数据；基于所述车辆感知模型、所述下一刻驾驶员操作行为数据和所述其它车辆的驾驶员行为模型，预测获取下一刻的车辆感知驾驶场景。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：评估所获取的驾驶员缺失信息的风险等级；基于所述风险等级向驾驶员提供对应的辅助手段。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶员观测行为数据包括当前驾驶员观测行为数据和前一刻驾驶员观测行为数据；所述驾驶员感知模型的构建方式包括：

基于所述前一刻驾驶员观测行为数据和当前所述车辆观测数据获取当前驾驶员观测结果；

基于所述当前驾驶员观测结果和所述当前驾驶员观测行为数据，构建所述驾驶员感知模型。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶员操作行为数据包括当前驾驶员操作行为数据；所述方法包括：基于所述驾驶员感知模型和所述当前驾驶员操作行为数据构建所述驾驶员行为模型。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶员观测行为数据包括驾驶员视线数据、驾驶员姿态数据和驾驶员表情数据；所述方法包括：

基于所述驾驶员视线数据推断驾驶员的观测视野并采集驾驶员视野数据；并基于所述驾驶员姿态数据和驾驶员表情数据，获取驾驶员对其观测视野内其它车辆的感知信息，以构建所述驾驶员感知模型。