[发明专利]嵌入UWB定位基站的电视装置及UWB定位基站位置标定方法

权利要求书

1.一种嵌入UWB定位基站的电视装置，包括由显示屏、机壳、电路板及扬声器组成的电视机，其特征在于，还包括：四个UWB定位基站；其连接关系为：所述机壳与显示屏固定构成箱体，电路板固定在该箱体内部，显示屏和扬声器与电路板电路相连；四个UWB定位基站分别固定在电视机箱体的四个顶角处，所述四个定位基站通过电视机的电路板互连实现有线通信和时钟同步；在电视机生产过程中，该四个UWB定位基站相对于电视机中心点的位置精确固定，该电视机安装到室内后，测量得到电视机中心点在该室内的位置坐标值，经计算得到所述四个UWB定位基站在该室内的位置坐标值，用于智能家居定位系统。

2.如权利要求1所述的嵌入UWB定位基站的电视装置，其特征在于，所述四个UWB定位基站与电视机的电源直接连接。

3.如权利要求1所述的嵌入UWB定位基站的电视装置，其特征在于，所述电视机加载有具有UWB定位数据处理功能的APP模块。

4.一种嵌入UWB定位基站的电视装置，包括由显示屏、机壳、电路板及扬声器组成的电视机，其特征在于，还包括：四个UWB定位基站；将四个UWB定位基站采用贴装或粘接的方式安装在电视机的机壳背面四个顶角处，四个UWB定位基站相互无线通信；在电视机生产过程中，该四个UWB定位基站相对于电视机中心点的位置精确固定，该电视机安装到室内后，测量得到电视机中心点在该室内的位置坐标值，经计算得到所述四个UWB定位基站在该室内的位置坐标值，用于智能家居定位系统。

5.一种如权利要求1或4所述电视装置的UWB定位基站位置标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在组装嵌入UWB定位基站的电视装置时，将四个UWB定位基站分别安置在电视装置的四个顶角的位置，通过电视机电路板互连实现有线通信和时钟同步，或各个UWB定位基站之间无线连接；

2)对各UWB定位基站与电视装置中心点的相对位置坐标进行标定，具体实现如下：

设水平方向为x轴，垂直方向为y轴，前后方向为z轴，设电视装置中心点的坐标为U0(x0，y0，z0),UWB定位基站1的位置坐标为U1(x1，y1，z1)、UWB定位基站2的位置坐标为U2(x2，y2，z2)、UWB定位基站3的位置坐标为U3(x3，y3，z3)、UWB定位基站4的位置坐标为U4(x4，y4，z4)，电视装置上下方向的宽为K，电视装置左右方向的长度为C，设四个UWB定位基站刚好在电视装置的四个顶角上，则U1、U2、U3和U4的坐标与电视装置中心点U0的关系如下：

U1的坐标：

U2的坐标：

U3的坐标：

U4的坐标：

电视装置出厂配置表中按照式(1)、(2)、(3)、(4)标明四个UWB定位基站对应的坐标；

3)将电视装置固定安装在室内，使电视装置长边平行于水平面，短边垂直于水平面；

4)获得在该室内电视装置中心点的坐标值，将得到的该电视装置中心点的坐标值输入到电视装置中心点坐标配置项中，将电视装置中心点的坐标值代入到式(1)、(2)、(3)、(4)即得到嵌入电视装置的四个UWB定位基站在该室内对应的坐标值；将该坐标值作为定位基站的标定信息存储在电视装置中，该UWB定位基站位置标定完成。