[发明专利]一种无人机飞控通用的扩展装置

权利要求书

1.一种无人机飞控通用的扩展装置，其特征在于，包括电源电路、外接通信设备接口、PWM输出接口以及板对板接口，其中：

电源电路包括供电电源选择电路以及稳压电路，供电电源选择电路用于对扩展装置的多个输入电源进行选择，当多个电源同时输入时，选择多个输入电源中电压最大的一个作为扩展装置的输入电压；所述稳压电源用于对输入电压进行稳压/降压处理以供给飞控系统的低电压器件；

所述外接通信设备接口包括USB接口、接收机接口、程序下载接口、数传接口、GPS模块接口以及其他通信接口；所述USB接口用于与电脑进行通信和数据传输，所述接收机接口用于将接收机接收的信号通过板对板连接器传递给无人机上用于处理信号的从MCU；所述程序下载接口用于无人机上处理数据的主MCU和从MCU进行程序下载；所述数传接口用于外接数字传输模块，将外接数字传输模块连接到处理数据的主MCU，实现双向通信；所述GPS模块接口用于主MCU向GPS芯片发送数据并接收来自于GPS芯片的数据传递给主MCU；所述其他通信接口用于挂载外接传感器或外设，并实现外接设备/外设到主MCU的双向通信；

所述PWM输出接口用于将主MCU、从MCU输出的多路PWM信号发送给无人机的电机和舵机；

所述板对板接口用于连接扩展装置与无人机的飞控系统。

2.根据权利要求1所述的无人机飞控通用的扩展装置，其特征在于，所述电源电路包括为伺服输入VDD_SERVO、防反接二极管D1001和D1003、滤波电容L1001、电阻R1001、电阻R1002、电阻R1003、双肖特基二极管D1004和D1002，其中：

所述伺服输入VDD_SERVO连接无人机的电源系统，通过R1001、R1002、R1003串联后接地，从R1002和R1003之间引出VDD_SERVO_SENS，通过板对板接口连接到主MCU的ADC通道；

VDD_SERVO通过D1001依次连接L1001和D1004，D1004接飞控系统的外接的电源管理板VDD_5V_BRICK；L1001的一侧为接地的D1003，D1002与D1004连接后，与VBUS连接并引出VDD_5V_IN作为整个系统的5V输入电源；其中，VBUS为USB接口的供电电压。

3.根据权利要求1所述的无人机飞控通用的扩展装置，其特征在于，所述稳压电路包括低压差线性稳压芯片U1001、U1002和U1003，VDD_5V_IN分别经过输入滤波电容、三个稳压芯片后、输出滤波电容后，分别输出FMU_VDD_3V3为主MCU的供电电源、输出IO_VDD_3V3为从MCU的供电电源、输出VDD_3V3_SENS为飞控传感器的供电电源；另外，VDD_5V_IN经过可恢复保险丝F1001串联后作为外接通信设备的供电源VDD_5V_PERIPH。

4.根据权利要求1所述的无人机飞控通用的扩展装置，其特征在于，所述USB接口包括防静电保护芯片U2001和J2003 TYPE-C母头，VBUS连接在U2001上，OTG_FS_DP、OTG_FS_DM连接U2001的数据传输正极端口D1O、负极端口D2O；数据由TYPE-C接口的DN1、DP1端分别输入到芯片U2001的D1I、D2I引脚，由D1O、D2O引脚输出，通过板对板接口连接到主MCU。

5.根据权利要求1所述的无人机飞控通用的扩展装置，其特征在于，所述接收机接口包括接口J2004或接口J2005，J2004上设置有支持PPM协议的PPM_IN接口，用于连接PPM接收机；J2005上设置有支持SBUS协议的SBUS_IN接口，用于连接SBUS接收机；J2004、J2005上接有5V供电电压VDD_5V_PERIPH，用于给PPM接收机、SBUS接收机供电。