[发明专利]基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法

权利要求书

1.一种基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取相机中每个镜头模组在预设光源下的各波段光谱透过率；

基于色度学原理，根据任一镜头模组的所述各波段光谱透过率计算三原色在所述预设光源下在颜色通道的输出值；

以其中任一个镜头模组作为标准镜头模组，在所述预设光源下，将其余镜头模组的三原色输出值与所述标准镜头模组的三原色输出值进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果得到所述其余镜头模组与标准镜头模组之间的颜色一致性差异与白平衡一致性差异；

根据所述颜色一致性差异与所述白平衡一致性差异对所述相机的每个镜头模组进行优化，达到对所述多摄镜头颜色的一致性校正；

所述根据所述颜色一致性差异与所述白平衡一致性差异对所述相机的每个镜头模组进行优化，包括：

根据所述颜色一致性差异与所述白平衡一致性差异调整所述相机的每个镜头模组光学镜头表面的镀膜技术和厚度，改进每个镜头模组的颜色通道 光谱透过率，得到目标镜头模组。

2.如权利要求1所述的基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法，其特征在于，所述获取相机中每个镜头模组在预设光源下的各波段光谱透过率，包括：

获取通过每个相机中光学镜头的各波段光谱透过率，通过每个相机中红外截止滤光片的各波段光谱透过率，通过每个相机中颜色通道的各波段光谱透过率以及通过每个相机中光电传感器的光电转换效率。

3.如权利要求2所述的基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法，其特征在于，所述根据任一镜头模组的所述各波段光谱透过率计算三原色在所述预设光源下在颜色通道的输出值，包括：

根据所述通过每个相机中光学镜头的各波段光谱透过率，通过每个相机中红外截止滤光片的各波段光谱透过率，通过每个相机中颜色通道的各波段光谱透过率，通过每个相机中光电传感器的光电转换效率得到在预设波长范围内所述预设光源下三原色在颜色通道的输出值。

4.如权利要求3所述的基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法，其特征在于，通过如下公式计算得到三原色在所述预设波长范围内所述预设光源下颜色通道的输出值：

其中，R_i、G_i、B_i为三原色在所述预设光源下颜色通道的输出值，P(λ)为所述预设光源的光谱功率，ρ_i(λ)为所述通过每个相机中光学镜头的各波段光谱透过率，T_i(λ)为所述通过每个相机中红外截止滤光片的各波段光谱透过率，r_i(λ)、g_i(λ)、b_i(λ)分别为所述通过每个相机中颜色通道的各波段光谱透过率，S_i(λ)为所述通过每个相机中光电传感器的光电转换效率，α_i和β_i为所述波长范围的起始点和终点。

5.如权利要求1所述的基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法，其特征在于，所述将其余镜头模组的三原色输出值与所述标准镜头模组的三原色输出值进行比较，得到比较结果，包括：

获取在笛卡尔坐标系中，所述其余镜头模组输出值的坐标与所述标准镜头模组输出值的坐标之间的第一欧几里得距离；

将所述第一欧几里得距离作为所述比较结果。

6.如权利要求5所述的基于色度学的彩色相机多摄镜头颜色一致性校正方法，其特征在于，所述根据所述比较结果得到所述其余镜头模组与标准镜头模组之间的颜色一致性差异，包括：

获取所述其余镜头模组输出值在所述笛卡尔坐标系中的坐标[R_i,G_i,B_i]与所述标准镜头模组输出值在所述笛卡尔坐标系中的坐标[R₁,G₁,B₁]之间的第一欧几里得距离；

根据所述第一欧几里得距离得到所述其余镜头模组与标准镜头模组之间的颜色一致性差异。