[发明专利]一种新型机器人洗澡按摩护理机

权利要求书

1.一种新型机器人洗澡按摩护理机，包括过滤装置进水口（1）、粗过滤组件（2）、细过滤组件（3）、活性炭过滤组件（4）、增压泵（5）、RO膜（6）、连接管（7）、热水器（8）、热水器出水口（9）、人体（10）、床体（11）、洗涤剂组合箱（12）、防护罩（13）、洗澡按摩护理机（14）、刷头（15）、机器人（16）、过滤装置组件（17）、防护罩前部端面（18）、紫外线消毒灯（19）、弹簧（20）、机器人端接头（21）、挡珠（22）、安全保护感应器（23）、机械臂（24）、机器人底座（25）、挡圈（26）；其特征在于：所述洗澡按摩机（14）顶端通过合页铰链连接防护罩（13），所述防护罩（13）内部左右两侧壁上均固定设置有紫外线消毒灯（19），所述防护罩（13）内部靠近人体脚部的后部端面上侧通过紧定螺栓连接固定机器人（16），所述机械臂（24）的端部设置有机器人端接头（21），所述机械臂（24）与刷头（15）之间通过机器人端接头（21）相连接，所述挡珠（22）、挡圈（26）、弹簧（20）与安全保护感应器（21）组合形成机器人（16）的防碰撞保护装置，所述洗澡按摩护理机（14）的防护罩（13）下侧设置有洗澡按摩护理机（14）的床体（11），所述床体（11）内部设置有过滤装置组件（17），所述过滤装置组件（17）的RO膜（6）通过连接管（7）与热水器（8）相连通，所述热水器（8）的一侧设置有洗涤剂组合箱（12）。

2.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述洗澡按摩护理机（14）整体呈L型设置，所述洗澡按摩护理机（14）的台面为四周凸起，所述洗澡按摩护理机（14）与外界的三维扫描仪相配合使用，所述三维扫描仪为现有的结构，在此不做详细的叙述。

3.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述防护罩（13）整体采用绝缘防水材质设计，所述防护罩（13）的靠近人体头部的位置设置有防护罩前部端面（18），所述防护罩前部端面（18）依据人体脖颈构造进行设置，所述防护罩（13）与洗澡按摩机（14）之间形成供人体（10）躺下的融腔室。

4.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述机器人（16）整体采用六轴（多轴）机器人，连结于上述床体（11）上。

5.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述机器人端接头（21）与刷头（15）的底座之间设置有快速拆装结构，所述弹簧（20）的顶端设置有挡圈（26），所述挡圈（26）里侧设置有挡珠（22），所述机器人端接头（21）设置有安全保护感应器（23），所述安全保护感应器（23）与外界的控制系统进行电性连接，所述刷头（15）可以根据实际应用情况将其替换为目前市场上现有的按摩器、烘干器等均可，所述机器人（16）整体采用防水材料设置。

6.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述床体（11）内部为中空设置，所述过滤装置组件（17）的粗过滤组件（2）处设置有过滤装置进水口（1），所述过滤装置进水口（1）管道连通防护罩（13）内部，所述粗过滤组件（2）通过连接管（7）连通细过滤组件（3），所述细过滤组件（3）通过连接管（7）连通活性炭过滤组件（4），所述活性炭过滤组件（4）通过连接管（7）与增压泵（5）相连通，所述增压泵（5）通过连接管（7）连通RO膜（6）。

7.根据权利要求1所述一种新型机器人洗澡按摩护理机，其特征在于：所述热水器（8）内置自动加热装置，所述热水器（8）的一侧设置有热水器出水口（9），所述热水器出水口（9）通过外界管道与机器人（16）端部相连通，所述洗涤剂组合箱（12）管道连通机器人（16）端部。