[发明专利]基于激光测距的电梯轿厢运行状态监测系统

说明书

本发明涉及电梯管理技术领域，具体涉及基于激光测距的电梯轿厢运行状态监测系统，包括：运动监测模块，用于获取对应电梯轿厢的运动状态数据；运动状态数据包括位置、速度和加速度；网络通信模块，与各个运动监测模块网络通信连接，用于接收并转发各个运动监测模块获取的对应电梯轿厢的运动状态数据；服务器，与网络通信模块网络通信连接，用于接收各个电梯轿厢的运动状态数据，并根据电梯轿厢的运动状态数据判断各个电梯轿厢的运行状态是否正常。本发明中的电梯轿厢运行状态监测系统能够对监测区域的电梯轿厢运行状态进行全局管理，从而能够提升电梯轿厢运行状态的监测效率并保证电梯的运行安全性。

技术领域

本发明涉及电梯管理技术领域，具体涉及基于激光测距的电梯轿厢运行状态监测系统。

背景技术

随着我国城镇化进程的加快，高层建筑的数量不断攀升，电梯作为高层建筑的必备设施，其需求量也与日俱增。根据国家质检总局统计，我国当前已登记注册的电梯数量占全球电梯总量的三分之一，其中，曳引式轿厢电梯是当前最常用的电梯之一。电梯轿厢运行状态(是否故障)的监测是电梯智能运维过程中最重要的环节之一，因此电梯轿厢运行状态的监测方法和技术是电梯智能运维的关键。梯轿厢运行状态的监测需要获取电梯轿厢的位置(距离、高度)、速度和加速度等运动状态数据。

传统的电梯轿厢监测系统与控制系统相连接，当监测系统出现故障时，会影响电梯的正常运行，无法有效反馈电梯轿厢的运行状态，使得位置、速度、加速度等参量不能及时的评估电梯存在的潜在风险，对电梯运行安全引入了不稳定因素。为此，公开号为CN108946368A的中国专利公开了一种《电梯综合分析测量仪》，其在电梯通道的底面中心固定安装有激光测距仪，激光测距仪的激光发射端的激光发射方向为竖直向上，电梯通道顶面的前端固定安装有并排的反射板，反射板的工作面方向为竖直向下，电梯通道内部后面的两侧分别固定安装有一个肋板，肋板的安装方向为电梯的运行方向，两个肋板上从底部到顶部，依次安装有若干个均匀分布的光敏晶体管，电梯的底面中心位置固定安装有反射板。

上述现有方案中的电梯综合分析测量仪也是一种电梯轿厢运行状态监测系统，其通过多组激光测距仪和多组光电效应式速度传感器采集运行数据，并能够结合激光测距传感技术实现电梯轿厢位置及速度等运动状态数据的监测。然而，申请人发现，现有电梯轿厢运行状态监测系统是针对单个电梯而设置的，其仅能用于监测单个电梯的电梯轿厢运行状态，使得在管理某一监测区域的所有电梯时，需要逐个核查各个电梯的电梯轿厢运动状态数据并判断其是否存在运行故障，这不仅降低了电梯轿厢运行状态的监测效率，还存在难以及时发现电梯运行故障的问题，导致电梯的运行安全性低。因此，如何设计一种能够对监测区域的电梯轿厢运行状态进行全局管理的电梯轿厢运行状态监测系统是急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对监测区域的电梯轿厢运行状态进行全局管理的电梯轿厢运行状态监测系统，从而能够提升电梯轿厢运行状态的监测效率并保证电梯的运行安全性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

基于激光测距的电梯轿厢运行状态监测系统，包括：

运动监测模块，用于获取对应电梯轿厢的运动状态数据；运动状态数据包括位置、速度和加速度；

网络通信模块，与各个运动监测模块网络通信连接，用于接收并转发各个运动监测模块获取的对应电梯轿厢的运动状态数据；

服务器，与网络通信模块网络通信连接，用于接收各个电梯轿厢的运动状态数据，并根据电梯轿厢的运动状态数据判断各个电梯轿厢的运行状态是否正常。

优选的，所述运动监测模块包括：

漫反射板，设置于电梯轿厢上；

激光调制单元，用于向漫反射板发射携带有发射信号的测试激光；

光电采集单元，用于接收经漫反射板反射的反射信号；