[发明专利]放置设备在审
申请号: | 202110421039.0 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113173400A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 邢旭昇;章誉骞;余建辉;刘超;张朋涛;谭畅 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/02 | 分类号: | B65G47/02;B65G47/24;B65G47/52;B65G47/69 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放置 设备 | ||
1.一种放置设备,其特征在于,用于将工件(10)放置在底托(20)上,所述放置设备包括:
供料通道(30),所述供料通道(30)具有供料口(31),所述供料通道(30)用于输送所述工件(10)并使所述工件(10)逐个通过所述供料口(31);
第一定位组件(40),包括定位块(41)和止挡件(42),所述定位块(41)具有容纳槽(411),所述容纳槽(411)沿第一预设方向具有相对设置的第一端和第二端,所述容纳槽(411)的第一端设置有用于与所述供料口(31)相对设置的进料口(412),以接收所述工件(10);所述容纳槽(411)的第二端设置有所述止挡件(42)以止挡所述工件(10);
移载装置(60),包括夹具(61),所述夹具(61)用于夹取所述定位块(41)上的所述工件(10)并将所述工件(10)放置在所述底托(20)上。
2.根据权利要求1所述的放置设备,其特征在于,所述第一定位组件(40)还包括第一安装件(43),所述止挡件(42)通过所述第一安装件(43)与所述定位块(41)连接,所述第一安装件(43)沿所述第一预设方向位置可调节地设置在所述定位块(41)上。
3.根据权利要求1所述的放置设备,其特征在于,所述第一定位组件(40)还包括定位支撑件(44)和第二安装件(45),所述定位块(41)通过所述第二安装件(45)与所述定位支撑件(44)连接,所述第二安装件(45)位置可调节地设置在所述定位支撑件(44)上。
4.根据权利要求1所述的放置设备,其特征在于,在所述工件(10)止挡在所述止挡件(42)处时,所述工件(10)处于定位位置;所述第一定位组件(40)还包括感应件(46),所述感应件(46)的检测头朝向所述定位位置设置,以在检测到所述工件(10)时向所述移载装置(60)发送信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的放置设备,其特征在于,所述夹具(61)包括至少两个夹爪(611),所述至少两个夹爪(611)相靠近或相远离;所述夹具(61)还包括压设件(612),所述压设件(612)设置在所述至少两个夹爪(611)之间,所述压设件(612)用于将所述工件(10)压设在所述底托(20)上。
6.根据权利要求5所述的放置设备,其特征在于,所述压设件(612)用于压设所述工件(10)的第一部件(11)的弧形表面;所述压设件(612)具有与所述弧形表面相适配的压设弧形面(613),所述压设弧形面(613)与所述弧形表面相贴合。
7.根据权利要求5所述的放置设备,其特征在于,各个夹爪(611)上均设置有用于夹持所述工件(10)的夹块(614),各个所述夹爪(611)上还设置有夹块支撑件(615),所述夹块(614)的一端抵设在所述夹块支撑件(615)上。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的放置设备,其特征在于,所述放置设备还包括:
振动盘(70),所述供料通道(30)与所述振动盘(70)连接且相连通;
第二输送线(80),所述第二输送线(80)的一端设置有导向件(90),所述导向件(90)具有导向通道(91)和与所述导向通道(91)相连通的输送口(92),所述导向通道(91)接收所述第二输送线(80)的输送部(81)输送来的所述工件(10);所述输送口(92)位于所述振动盘(70)的上方,所述导向通道(91)内的所述工件(10)通过所述输送口(92)送至所述振动盘(70)内。
9.根据权利要求8所述的放置设备,其特征在于,所述第二输送线(80)上设置有第一挡板(82)和第二挡板(83),所述第一挡板(82)和所述第二挡板(83)设置在所述输送部(81)的相对两侧。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的放置设备,其特征在于,所述放置设备还包括:
第一输送线(50),用于输送所述底托(20);
所述第一输送线(50)上设置有第二定位组件(51),所述第二定位组件(51)包括第一定位件(511)和第二定位件(512),所述第一定位件(511)和所述第二定位件(512)相对设置,所述第一定位件(511)相对所述第二定位件(512)可移动地设置,以靠近或远离所述第二定位件(512)。
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