[发明专利]一种基于多层感知的泊位事件识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于多层感知的泊位事件识别方法，其特征在于，所述方法包括：

根据泊位扩展ROI区域的光流场信息，判断所述泊位扩展ROI区域是否存在有效运动目标；

若存在，则根据所述泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形R_moving、车辆包罗框bBox、所述运动区域包罗矩形R_moving与所述车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，获取包含有车辆运动区域bBox_valid的图像帧；

对包含有所述车辆运动区域bBox_valid的图像帧进行车辆跟踪，获取所述车辆的运动轨迹信息；

根据所述车辆的运动轨迹信息与泊位区域之间的位置关系，确认所述泊位状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于多层感知的泊位事件识别方法，其特征在于，所述根据泊位扩展ROI区域的光流场信息，判断所述泊位扩展ROI区域是否存在有效运动目标的步骤包括：

根据预置光流算法对相邻两帧的泊位扩展ROI区域进行光流计算，判断所述泊位扩展ROI区域是否存在运动目标；

若存在，则判断所述运动目标是否为车辆目标；

若是，则确认所述泊位扩展ROI区域存在有效运动目标。

3.根据权利要求2所述的一种基于多层感知的泊位事件识别方法，其特征在于，所述判断所述运动目标是否为车辆目标的步骤包括：

对所述运动目标区域光流场进行聚类，得到运动区域包罗矩形R_moving；

根据预置分类模型判断所述运动区域包罗矩形R_moving是否为车辆目标。

4.根据权利要求1所述的一种基于多层感知的泊位事件识别方法，其特征在于，所述根据所述泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形R_moving、车辆包罗框bBox、所述运动区域包罗矩形R_moving与所述车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，获取包含有车辆运动区域bBox_volid的图像帧的步骤包括：

根据泊位扩展ROI区域的光流场信息获取泊位扩展ROI区域的运动区域包罗矩形R_moving；

对所述运动区域包罗矩形R_moving对应的图像帧进行车辆检测，得到车辆包罗框bBox；

根据运动区域包罗矩形R_moving与车辆包罗框bBox之间的交并比信息IOU，对所述运动区域包罗矩形R_moving与所述车辆包罗框bBox进行关联，得到所述车辆运动区域bBox_valid，并确认当前图像帧包含有车辆运动区域bDox_valid。

5.根据权利要求1所述的一种基于多层感知的泊位事件识别方法，其特征在于，所述对包含有所述车辆运动区域bBox_valid的图像帧进行车辆跟踪，获取所述车辆的运动轨迹信息的步骤包括：

对预置车辆目标跟踪算法对包含有所述车辆运动区域bBox_valid的图像帧进行车辆跟踪，获取所述车辆的运动轨迹信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于多层感知的泊位事件识别方法，其特征在于，根据所述车辆的运动轨迹信息与泊位区域之间的位置关系，确认所述泊位状态信息的步骤包括：

当车辆运动方向和车辆运动区域bBox_valid的中心点远离泊位，且车辆运动区域bBox_valid的中心离泊位边缘距离超过预设阈值时，确认泊位为车辆出场事件；

或者当车辆运动方向和车辆运动区域bBox_valid的中心点为接近并进入泊位，并且车辆运动区域运动速度逐渐接近0和车辆运动区域bBox_valid中心点进入泊位区域，确认泊位为车辆入场事件。