[发明专利]一种新型抓菜机

权利要求书

1.一种新型抓菜机，包括抓菜机主体(1)、红外瞄准器(3)、手爪(4)、控制面板(5)、球体(8)、掉落口(9)和文字识别器(10)，其特征在于，所述抓菜机主体(1)的内部上端设置有抓取结构(2)，所述抓取结构(2)的一端安装有红外瞄准器(3)，所述红外瞄准器(3)的一端设置有可拆卸电池(13)，所述红外瞄准器(3)的另一端设置有红外发射口(12)，所述红外瞄准器(3)的外侧设置有手爪(4)，所述抓菜机主体(1)的一侧设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)的上表面设置有放爪键(6)和控制杆(7)，所述装置主体(1)的内部设置还有球体(8)，所述装置主体(1)内部开有掉落口(9)，所述掉落口(9)的一侧设置有文字识别器(10)，所述文字识别器(10)的内部设置有主控模块、联网模块、数据库、数据更新模块和自检模块，所述装置主体(1)的一侧开有出球口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓菜机，其特征在于，所述主控模块包含有信息采集模块，所述信息采集模块包含有背景过滤模块、字符提取模块、增强处理模块、字符分割模块、特征提取模块、分析模块和数据传输模块。

3.根据权利要求2所述的一种新型抓菜机，其特征在于，所述信息采集模块用于采集球体(8)上的字符，所述背景过滤模块用于去除图像背景；字符提取模块用于提取图像背景后的字符；图像增强模块用于对每个字符区域做预处理，增强图像识别强度；字符分割模块用于对每个字符区域做细化和大小归一化处理，分割字符；特征提取模块用于提取每个区域每个字符的特征值；分析模块用于查询数据库，得到字符对比分析结果。

4.根据权利要求1所述的一种新型抓菜机，其特征在于，所述主控模块控制各模块的使用；联网模块包括WiFi、蓝牙和有线连接，可与控制设备连接，如手机；数据库用于录入存储字符信息；数据更新模块用于将特征值与对应字符写入特征数据；自检模块用于检测各模块是否正常运作；数据传输模块用于传输数据信息。

5.根据权利要求1所述的一种新型抓菜机，其特征在于，所述球体(8)的表面附有菜名或酒名的字符，且球体(8)由高透光度或透明的塑料制作而成，所述红外瞄准器(3)的外侧固定安装有三个手爪(4)。

6.根据权利要求1所述的一种新型抓菜机，其特征在于，所述文字识别器(10)设置有摄像头，且摄像头与信息采集模块数据连接。