[发明专利]一种智能农用土壤改良方法

权利要求书

1.一种智能农用土壤改良方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：使设备位于待改良土地区域的预定起始位置，启动移动电源结构；

S2：控制箱结构得电工作，由控制箱结构控制升降驱动结构工作并带动取土结构向下位移，同时取土结构启动工作；

S3：取土结构的向下位移作用经同步传动结构带动土壤转移结构自动运行，使土壤转移结构处于取土结构的位移路线外侧；

S4：控制箱结构控制取土结构进行取土；

S5：升降驱动结构带动取土结构向上位移至初始位置，同时取土结构向上位移时经同步传动结构带动土壤转移结构自动回至初始位置；

S6：取土结构再次启动工作将抓取的土壤落至土壤转移结构；

S7：通过控制箱结构启动振动滤筛结构；

S8：通过控制箱结构控制车体结构前进，同时再次控制升降驱动结构工作使取土结构向下位移，并控制取土结构启动进行取土；取土结构的向下位移作用经同步传动结构带动土壤转移结构位移至取土结构的竖向位移路线外侧，并且土壤转移结构自动将土壤倒至振动滤筛结构；

S9：控制取土结构在抓土后上升回至初始位置，倒出土壤后的土壤转移结构经同步传动结构自动回至取土结构下方对应的初始位置；

同时振动滤筛结构对来自土壤转移结构的土壤进行滤筛；

S10：经控制箱结构定时启动滤物排除结构，将滤筛出的杂质排出。

2.根据权利要求1所述的智能农用土壤改良方法，其特征在于，步骤S2的具体过程包括：控制箱结构内的控制模块通过移动电源结构得电开始工作，由控制模块经继电器模块向升降驱动结构中的升降液压缸发出伸展指令，升降液压缸的工作端向下位移并带动取土结构同步向下位移；

取土结构中的抓具驱动气缸基于安装架整体自身向下位移，同时抓具驱动气缸的输出端带动第一中心定位轴伸展，使第一中心定位轴沿着导向通道向下位移，第一中心定位轴的位移作用经两个第一连接臂分别传递至两个第二连接臂，进而由两个第二连接臂以第二中心定位轴为支点形成杠杆作用使得两个土壤抓具张开。

3.根据权利要求2所述的智能农用土壤改良方法，其特征在于，步骤S3的具体过程包括：取土结构中的安装架向下位移时，传动结构中传动伸缩杆的一端随着安装架同步向下位移，在定位支承板及定位轴承座形成的限位支点作用下，传动伸缩杆自适应改变长度，同时传动伸缩杆与同步传动结构中的传动直杆基于定位轴承座为中心轴同步转动，使得传动直杆远离传动伸缩杆的一端所处的位置不断变化；

在传动直杆的位置不断变化时，土壤转移结构中的传输槽斗利用旋转导向轮逐渐沿着滚轮滑道向取土结构的位移路线外侧方向滑动，从而取土结构能够自两个传输槽斗之间穿过并继续向下位移至贴近地面位置，同时传输槽斗还基于旋转导向轮为中心转动，使得传输槽斗对应排土口的一侧转动至低于对应挡板部的一侧。

4.根据权利要求3所述的智能农用土壤改良方法，其特征在于，步骤S4的具体过程包括：由控制模块经继电器模块向取土结构中的抓具驱动气缸发出收缩指令，抓具驱动气缸的输出端收缩，并带动第一中心定位轴沿着导向通道向上位移，第一中心定位轴的位移作用经两个第一连接臂分别传递至两个第二连接臂，进而由两个第二连接臂以第二中心定位轴为支点形成杠杆作用使得两个土壤抓具抓地取土并重新合并。

5.根据权利要求4所述的智能农用土壤改良方法，其特征在于，步骤S5的具体过程包括：由控制模块经继电器模块向升降驱动结构中的升降液压缸发出收缩指令，升降液压缸的工作端向上位移并带动取土结构同步向上位移，此时传动结构中传动伸缩杆的一端随着安装架同步向上位移，在定位支承板及定位轴承座形成的限位支点作用下，传动伸缩杆再次自适应改变长度，同时传动伸缩杆与同步传动结构中的传动直杆基于定位轴承座为中心轴进行反向转动，使得传动直杆远离传动伸缩杆一端的所处位置不断变化，进一步使得土壤转移结构中的传输槽斗利用旋转导向轮逐渐沿着滚轮滑道向取土结构的位移路线内侧方向滑动，在取土结构自两个传输槽斗之间穿过并到达初始位置时，两个传输槽斗之间完成合并，同时传输槽斗基于旋转导向轮为中心反向转动，直至传输槽斗对应排土口的一侧与对应挡板部的一侧保持平齐。