[发明专利]物料移送装置

说明书

本发明涉及一种物料移送装置，包括：翻转机构，支承在所述翻转机构上随着所述翻转机构的带动进行摆动的水平支架，支承在所述水平支架上的物料支承架，所述物料支承架上设有用于盛放物料的物料架，装夹所述物料架的夹紧结构，以及设置在所述夹紧结构上用于翻转所述物料架的翻转结构。根据本发明的方案，可以使得电容物料在翻转移送的过程中平稳可靠，不会产生晃动和落料的情况，保证电容生产过程的安全和高效。不仅如此，根据本发明的物料移送装置的结构简单，操作简便，在能够有效节省空间的基础上，不需要多余的软件控制。而且单次可以翻转移送大量电容物料，使得生产加工的效率大幅提升，并且成本低，操作精度高。

技术领域

本发明涉及电容器生产加工技术领域，尤其涉及一种用于电容生产线上的物料移送装置。

背景技术

电容生产线上，产品从前一工序向后一工序的转移，需要将产品安装的卡盘向上取出、平移、向下置入、固定，一般是通过机械爪夹取实现，但实践中发现，在微电子元器件加工的操作粒度上，需要极高的成本才能实现机械爪操作上能够具有基本可用的操作精度和软件运行稳定性，而且单次操作的数量少以至于整体效率较低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述背景技术中的至少一个技术问题，提供一种物料移送装置。

为实现上述目的，本发明提供一种物料移送装置，包括：翻转机构，支承在所述翻转机构上随着所述翻转机构的带动进行摆动的水平支架，支承在所述水平支架上的物料支承架，所述物料支承架上设有用于盛放物料的物料架，装夹所述物料架的夹紧结构，以及设置在所述夹紧结构上用于翻转所述物料架的翻转结构。

根据本发明的一个方面，所述夹紧结构包括支承在所述水平支架上可沿着所述水平支架的长度方向相对往复移动的两个支杆，安装端铰接在所述支杆上可随着所述支杆的往复移动而在所述水平支架的长度方向摆动的两个夹紧驱动臂，与所述夹紧驱动臂的自由端铰接并随着所述夹紧驱动臂的摆动而在所述水平支架的宽度方向相对往复移动的两个夹紧驱动板。

根据本发明的一个方面，所述翻转结构包括分别安装在两个所述夹紧驱动板的远离所述支杆的侧壁上用于安装并翻转所述物料架的翻转驱动臂；安装在其中一个所述夹紧驱动板的靠近所述支杆的侧壁上，用于驱动其中一个所述翻转驱动臂进行翻转运动而带动另一个所述翻转驱动臂进行翻转运动的翻转驱动结构。

根据本发明的一个方面，所述翻转驱动结构包括与所述翻转驱动臂同轴连接的翻转驱动齿轮，与所述翻转驱动齿轮啮合的翻转驱动齿条，以及驱动所述翻转驱动齿条与所述翻转驱动齿轮啮合运动以实现所述翻转驱动臂翻转的翻转驱动气缸。

根据本发明的一个方面，所述夹紧结构还包括支承在所述水平支架上用于驱动所述支杆动作的夹紧驱动气缸。

根据本发明的一个方面，所述水平支架包括两个相对设置的用于支承所述支杆的第一支承杆，以及垂直连接在两个所述第一支承杆之间的第二支承杆。

根据本发明的一个方面，所述第二支承杆上设有滑轨，所述夹紧驱动板上设有与所述滑轨对应设置的滑块，所述夹紧驱动板通过所述滑块在所述第二支承杆的滑轨上往复移动。

根据本发明的一个方面，所述翻转机构包括固定架，设置在所述固定架一端的翻转驱动电机，与所述翻转驱动电机的输出轴同轴连接的翻转主动齿轮，与所述翻转主动齿轮啮合的翻转从动齿轮，一端与所述翻转从动齿轮同轴连接而另一端与所述水平支架一端铰接的主动摆动臂，以及一端与所述固定架的另一端铰接而另一端与所述水平支架的另一端铰接的从动摆动臂。

根据本发明的一个方面，所述翻转结构还包括设置在所述夹紧驱动板上用于限定所述翻转驱动臂翻转角度的翻转定位结构，所述翻转定位结构与所述翻转驱动结构相对地设置在两个所述夹紧驱动板上。