[发明专利]变位机用上料结构

说明书

本发明公开了一种变位机用上料结构，它包括机座、旋转架、上料车、举重装置和至少一个托举机构；其中，所述旋转架旋转连接在所述机座上，所述旋转架上具有至少一个左承载部和至少一个右承载部；所述举重装置连接在所述上料车上并且所述举重装置上适于承载工装；所述上料车适于在移动过程中带动所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间并带动所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方；所述举重装置适于当所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方时动作以带动所述工装下降，以使所述工装承载于所述左承载部和所述右承载部上。本发明操作方便，能够提高安装效率，节约人工成本，降低危险性。

技术领域

本发明涉及一种变位机用上料结构。

背景技术

目前，对于一些复杂工件的焊接加工通常需要用到变位机，所述变位机上需要安装工装，工件再装夹在工装上。对于一些较重的工装通常需要用起重机吊装到变位机上，但是当所述变位机安装在焊房中时，无法使用起重机吊装工装，只能通过人工将工装搬运至变位机上，人工搬运不仅需要多人同时操作，人工成本高，安装效率低，费时费力，而且在搬运重物时危险系数高，操作不当还会损坏变位机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种变位机用上料结构，它操作方便，能够提高安装效率，节约人工成本，降低危险性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种变位机用上料结构，它包括机座、旋转架、上料车、举重装置和至少一个托举机构；其中，

所述旋转架旋转连接在所述机座上，所述旋转架上具有至少一个左承载部和至少一个右承载部；

所述举重装置连接在所述上料车上并且所述举重装置上适于承载工装；

所述上料车适于在移动过程中带动所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间并带动所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方；

所述举重装置适于当所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方时动作以带动所述工装下降，以使所述工装承载于所述左承载部和所述右承载部上；

所述托举机构连接在所述旋转架上，所述托举机构上连接有至少一个万向球，所述托举机构适于动作以驱动所述万向球向上移动至顶起位于所述左承载部和右承载部上的工装，以及适于动作以带动所述万向球向下移动至脱离所述工装以使所述工装落在所述左承载部和所述右承载部上。

进一步提供一种所述托举机构的具体结构，所述托举机构包括托板和至少一个托举气缸；其中，

所述托板滑动连接在所述旋转架上；

所述万向球连接在所述托板上；

所述托举气缸连接在所述旋转架上、与所述托板相连并适于动作以驱动所述托板和所述托板上的万向球上下运动。

进一步为了使所述托板保持水平，所述托举机构还包括左水平挡块和右水平挡块；其中，

所述左水平挡块连接在所述旋转架上并适于当所述托板向上移动到位时与所述托板的一端部的上端面相抵，所述右水平挡块连接在所述旋转架上并适于当所述托板向上移动到位时与所述托板的另一端部的上端面相抵以使所述托板保持水平。

进一步提供一种所述举重装置的具体方案，所述举重装置包括固定架、举重板和举重气缸；其中，

所述固定架连接在所述上料车上；

所述举重板滑动连接在所述固定架上；

所述举重气缸连接在所述固定架上、与所述举重板相连并适于动作以驱动所述举重板上下移动。

进一步提供一种所述旋转架的具体方案，所述旋转架包括左承载梁、右承载梁、左纵梁、右纵梁、前横梁和后横梁；其中，

所述左承载部连接在所述左承载梁上；

所述右承载部连接在所述右承载梁上；

所述后横梁的左端部连接在所述左承载梁的后端部；

所述后横梁的右端部连接在所述右承载梁的后端部；