[发明专利]一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置

权利要求书

1.一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，包括水平滑动平台（12）和收集箱（7），水平滑动平台（12）设置于收集箱（7）的一侧，其特征在于：水平滑动平台（12）上滑动设置有西瓜抓取装置（8），瓜秧捆扎装置（11）包括捆扎带（1101）、捆扎带固定滑轮（1102）、水箱（1103）、机箱（1104）、三号滑动结构（1105）、一号横向固定杆件（1106）、二号纵向固定杆件（1107）、一号引导杆件（1108）、一号刀片（1109）、二号刀片（1110）、二号电机（1112）、瓜秧夹取杆（1113）、变向轴（1115）和水平固定板（1114）；所述水平滑动平台（12）的侧面中部开设滑道，所述收集箱（7）的侧面上部开设滑道，所述水平固定板（1114）两端分别安装在水平滑动平台（12）和收集箱（7）的滑道内，所述机箱（1104）固定安装在水平固定板（1114）顶部一侧，所述机箱（1104）从左到右依次安装水箱（1103）、一号横向固定杆件（1106）、二号纵向固定杆件（1107）、一号刀片（1109）、二号刀片（1110）和瓜秧夹取杆（1113），所述二号纵向固定杆件（1107）内套设一号引导杆件（1108），所述一号引导杆件（1108）与二号纵向固定杆件（1107）底部成15°倾斜，所述二号纵向固定杆件（1107）底部开设洞口，所述一号横向固定杆件（1106）一端固定安装在机箱（1104）表面中部，所述一号横向固定杆件（1106）尾端开设空洞，所述一号横向固定杆件（1106）顶端固定安装在水箱（1103）底面一侧，所述水箱（1103）侧面上部一侧开设捆扎带出带口，所述水箱（1103）顶端设置捆扎带固定滑轮（1102）且固定安装在机箱（1104）表面上部，所述变向轴（1115）固定安装在水箱（1103）中部一侧，所述捆扎带（1101）上端缠绕在捆扎带固定滑轮（1102）上，所述捆扎带（1101）经变向轴（1115）取水后改变方向，穿过水箱（1103）上的捆扎带出带口和一号横向固定杆件（1106）的空洞，再由一号引导杆件（1108）引导穿过二号纵向固定杆件（1107）底部洞口；

其中，所述二号刀片（1110）固定安装在机箱（1104）表面上部，所述机箱（1104）表面开设凹槽内部嵌设二号滑动结构（1111），所述二号刀片（1110）在二号滑动结构（1111）上进行上下滑动；所述瓜秧夹取杆（1113）滑动连接在三号滑动结构（1105），所述瓜秧夹取杆（1113）在三号滑动结构（1105）上左右滑动，所述瓜秧夹取杆（1113）表面由磁性材料构成，所述捆扎带（1101）由细铁丝和亲水材质构成，利用捆扎带（1101）上的细铁丝将捆扎带（1101）吸附到瓜秧夹取杆（1113）一侧，所述三号滑动结构（1105）通过转动轴连接二号电机（1112），所述二号电机（1112）带动瓜秧夹取杆（1113）及吸附的捆扎带转动，所述二号电机（1112）固定在机箱（1104）内部。

2.据权利要求1所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述水平滑动平台（12）的顶部开设有槽口，所述槽口内滑动连接一号滑块，所述一号滑块上活动连接纵向控制杆（1），所述纵向控制杆（1）能在一号滑块上进行转动，所述纵向控制杆（1）上安装有水平的固定杆（3），固定杆（3）端部连接西瓜抓取装置（8）。

3.据权利要求2所述一种西瓜采摘用瓜秧捆扎装置，其特征在于：所述西瓜抓取装置（8）包括机械爪（801）、一号滑动结构（802）、一号转动轴承（803）、齿轮箱（804）和一号电机（805）；所述齿轮箱（804）顶部固定连接二号气缸伸缩结构（5），所述一号电机（805）固定连接在齿轮箱（804）上，所述齿轮箱（804）底面活动连接一号转动轴承（803），所述一号转动轴承（803）下部活动连接一号滑动结构（802），所述一号滑动结构（802）活动端固定安装弧形的机械爪（801）；所述齿轮箱（804）顶端固定连接二号气缸伸缩结构（5），所述二号气缸伸缩结构（5）顶端活动连接固定杆（3），所述纵向控制杆（1）的顶部固定连接有开关（9），所述开关（9）控制二号气缸伸缩结构（5）升降。