[发明专利]电子设备、电机异常检测方法及装置

说明书

本申请提供一种电子设备、电机异常检测方法及装置，涉及电机检测领域。该电机异常检测方法，由于电机处于正常运转状态时的电流阈值区间是根据三相电压、设定的电机极对数确定的，而三相电压、设定的电机极对数不会受到外界因素的影响而变化。由此，确定的电流阈值区间可靠性高。进一步地，又由于电机处于异常运转状态是根据有效电流值、电流阈值区间确定的，而有效电流值、电流阈值区间也不会受到外界因素的影响而变化，因此，确定电机处于异常运转状态的可靠性高。

技术领域

本申请涉及电机检测领域，具体而言，涉及一种电子设备、电机异常检测方法及装置。

背景技术

对于一些电子设备(如水下机器人、扫地机器人等)而言，在处于工作状态时，需要控制电机运转，以保证正常工作。当电子设备处于工作状态，如果电子设备的内部结构出现异常或者是电机被缠绕物(如水草、头发等)缠绕，均会造成电机处于异常运转状态，严重影响电机的使用寿命。因此，在电子设备处于工作状态时，需要检测电机是否处于异常运转状态，如果处于异常运转状态，则控制电机执行异常保护操作。

目前，检测电机是否处于异常运转状态的方式为：根据流过电机的有效电流、电阻、电感等电机参数及设定的异常确定算法模型，确定电机是否处于异常运转状态。然而，上述的检测方法易受到外界因素影响，如电机的温度过高或过低会导致电机的电阻、电感发生变化，进而导致检测结果的可靠性差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电子设备、电机异常检测方法及装置，用以解决检测电机是否处于异常运转状态，可靠性差的问题。

第一方面，本申请提供一种电机异常检测方法，方法包括：

获取电机处于运转状态下的三相电压及流过电机的有效电流值；

根据三相电压、设定的电机极对数，确定电机处于正常运转状态时的电流阈值区间；若有效电流值不属于电流阈值区间，则确定电机处于异常运转状态。

该电机异常检测方法，由于电机处于正常运转状态时的电流阈值区间是根据三相电压、设定的电机极对数确定的，而三相电压、设定的电机极对数不会受到外界因素的影响而变化。由此，确定的电流阈值区间可靠性高。进一步地，又由于电机处于异常运转状态是根据有效电流值、电流阈值区间确定的，而有效电流值、电流阈值区间也不会受到外界因素的影响而变化，因此，确定电机处于异常运转状态的可靠性高。

一种可能的实施方式中，根据三相电压、设定的电机极对数，确定电机处于正常运转状态时的电流阈值区间，包括：

根据三相电压、设定的电机极对数，确定电机的转速；根据电机的转速，查找电机处于正常运转状态时的电流阈值区间。先确定电机的转速，可以然后根据转速查找电流阈值区间的方式，方便快捷。

一种可能的实施方式中，异常运转状态包括堵转状态，若有效电流值不属于电流阈值区间，则确定电机处于异常运转状态，包括：若有效电流值高于电流阈值区间的上限值，则确定电机处于堵转状态。通过该方式可以可靠地确定出电机处于堵转状态。

或者，另一种可能的实施方式中，异常运转状态包括堵转状态，若有效电流值不属于电流阈值区间，则确定电机处于异常运转状态，包括：若有效电流值高于电流阈值区间的上限值，则根据三相电压及流过电机的有效电流值，确定电机的电阻；根据电机的电阻，确定电机的温度；若电机的温度超过预设的温度阈值保持预设的第一时长，则电机处于堵转状态。通过该方式可以更可靠地确定出电机处于堵转状态。

一种可能的实施方式中，异常运转状态包括空转状态，若有效电流值不属于电流阈值区间，则确定电机处于异常运转状态，包括：若有效电流值低于电流阈值区间的下限值，则确定电机处于空转状态。通过该方式可以可靠地确定出电机处于空转状态。