[发明专利]高精度快速无线电测向方法及系统

权利要求书

1.一种高精度快速无线电测向方法，其特征在于，包括：

基于天线接收信号，通过干涉仪进行粗测向，得到初始方位；

利用空间谱构造数据矩阵，用干涉仪得到的初始方位引导空间谱在该初始方位范围进行精测向，获取入射方位角的最优估计结果。

2.根据权利要求1所述的一种高精度快速无线电测向方法，其特征在于，所述基于天线接收信号，通过干涉仪进行粗测向，得到初始方位，包括：

根据所述天线的各通道相位，获取真实的相位差，所述相位差即为所述初始方向。

3.根据权利要求2所述的一种高精度快速无线电测向方法，其特征在于，所述利用空间谱构造数据矩阵，用干涉仪得到的初始方位引导空间谱在该初始方位范围进行精测向，获取入射方位角的最优估计结果，包括：

获取测得的各通道相位，获取所有通道测得的数据；

根据所述数据构造协方差矩阵，对所述协方差矩阵进行特征分解，获取分解后的特征向量；

根据所述相位差，获取入射信号的方位角，对所述特征向量按照特征值大小进行排序，将大特征值作为信号子空间，将小特征值作为噪声子空间，所述大特征值大于第一预设阈值，所述小特征值小于第二预设阈值；

将所述方位角作为矩阵特征空间分解算法的搜索限定范围，利用所述信号子空间和所述噪声子空间的正交特性，构造空间谱函数进行谱峰搜索；

将搜索得到的极大值对应的角度作为所述入射信号的入射方向，并对测量角进行扩展卡尔曼滤波得到入射方位角的最优估计结果。

4.根据权利要求3所述的高精度快速无线电测向方法，其特征在于，所述利用所述信号子空间和所述噪声子空间的正交特性，具体计算公式如下：

a^H(θ)V_i＝0，

其中，a^H表示信号矩阵的共轭转置，V_i表示噪声特征向量。

5.根据权利要求3所述的高精度快速无线电测向方法，其特征在于，所述构造空间谱函数进行谱峰搜索，利用如下公式获得：

其中，P_MUSIC表示当入射角为θ时信号的峰值，a^H表示信号矩阵的共轭转置，表示噪声矩阵，表示噪声矩阵的共轭转置，a(θ)表示信号矩阵。

6.一种高精度快速无线电测向系统，其特征在于，包括：

干涉仪模块，用于基于天线接收信号，通过干涉仪进行粗测向，得到初始方位；

精测模块，用于利用空间谱构造数据矩阵，用干涉仪得到的初始方位引导空间谱在该初始方位范围进行精测向，获取入射方位角的最优估计结果。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如权利要求1至5任一所述的高精度快速无线电测向方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一所述的高精度快速无线电测向方法。