[发明专利]一种镜腔用万向闭合器

说明书

本发明提供了一种镜腔用万向闭合器，包括：闭合器主体，闭合器主体包括闭合器壳体和第一传动结构；夹持结构，夹持结构包括夹持臂；柔性连接部，柔性连接部连接在夹持臂和闭合器壳体之间，第一传动结构穿过柔性连接部与夹持臂相配合；牵引机构，牵引机构包括牵引操作部和第二传动结构，牵引操作部设置在闭合器壳体外侧，第二传动结构至少部分地设置在闭合器壳体内，第二传动结构与柔性连接部相连，以牵引柔性连接部带动夹持结构朝向不同方向。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的镜腔用万向闭合器不能转动角度而造成的手术难度较大、手术风险较高甚至增加刀口数量的问题。

技术领域

本发明涉及医用辅助工具的技术领域，具体而言，涉及一种镜腔用万向闭合器。

背景技术

切割闭合器种类繁多，医用分环型切割吻合和线性切割闭合，用于腔镜手术的是直线切割闭合器。

直线切割闭合器出现于上世纪70年代末，目前国内使用较多的是美国强生和美国外科公司的产品，也有国内的一些厂家的同类产品。这种线性切割闭合器一般包括两大部分，上颌和下颌，通过手柄关闭或打开上颌和下颌，钉砧和钉仓分别固定于上颌和下颌的前端，一块发射块和刀排列在短筒内，可移动的同步按钮推动发射块和刀具。钉设置在钉仓内。手术中进行切割和缝合时，把钉仓和钉砧组件放置在待作手术的组织两面，使钉砧组件上的销轴对准钉仓组件上的槽口，合拢，扳动手柄，锁紧钉仓钉砧两大组件，推动击发钮，进行切割订合人体组织进行手术。

现有的同功能产品，既“电视腔镜微创手术用切割闭合器”为临床微创外科的进步起到了重大的推动作用，一直被国内外临床外科广泛使用，且不可替代，但是，就是如此重要的该类产品，一直以来，国内外各厂家生产的产品，前端最重要的钉合切割部分，始终全部存在以下问题：

前端最重要的钉合切割部分均是只能以一点为轴，左右方向水平变动钉仓钉砧组件位置，这在穿越组织特别是穿越血管时，经常因为角度方向问题使得手术难度和风险加大，甚至被迫增加刀口数量，增加手术创伤。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种镜腔用万向闭合器，以解决现有技术中的镜腔用万向闭合器不能转动角度而造成的手术难度较大、手术风险较高甚至增加刀口数量的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种腔镜用万向闭合器，包括：闭合器主体，闭合器主体包括闭合器壳体和第一传动结构；夹持结构，夹持结构包括夹持臂；柔性连接部，柔性连接部连接在夹持臂和闭合器壳体之间，第一传动结构穿过柔性连接部与夹持臂相配合；牵引机构，牵引机构包括牵引操作部和第二传动结构，牵引操作部设置在闭合器壳体外侧，第二传动结构至少部分地设置在闭合器壳体内，第二传动结构与柔性连接部相连，以牵引柔性连接部带动夹持结构朝向不同方向。牵引机构的控制可采用手动或电动方式。

进一步地，柔性连接部包括多个弹性串珠和多个弹性稳定块，弹性串珠和弹性稳定块相间隔地串联在一起，弹性稳定块与弹性串珠相邻处为与弹性串珠的球面相适配的球面。

进一步地，第二传动结构与柔性连接部的靠近夹持臂的一侧相连。

进一步地，第二传动结构包括齿轮、齿条和牵引绳，齿轮与牵引操作部相连，齿条可移动地设置在闭合器壳体上，牵引绳的第一端与齿条相连，牵引绳的第二端与靠近夹持臂的弹性稳定块相连。

进一步地，牵引绳包括筒状结构，筒状结构与弹性稳定块的周向相连。

进一步地，第一传动结构包括工作操作部、钢丝和工作驱动部，钢丝的第一端与工作操作部相连，钢丝的第二端与工作驱动部相连，钢丝穿过柔性连接部，垂直钢丝的轴线的横截面为圆面。

进一步地，夹持臂包括第一扭簧、固定臂和活动臂，固定臂固定在柔性连接部上，活动臂通过转轴可转动地连接在固定臂上，第一扭簧套设在转轴上，并对活动臂施加张开的弹性力，工作驱动部可对活动臂施加闭合的作用力。