[发明专利]一种摄像头马达地脚自动折弯设备

说明书

本发明公开了一种摄像头马达地脚自动折弯设备，包括柜体组件、进出料组件、抓取组件与折弯组件；本发明提供了一种摄像头马达地脚自动折弯设备，全自动整料盘上下物料替代人手工单个上下物料，气缸带动折弯头精确定位折弯位置取代气缸定位折弯从而达到节省人力并且提高折弯精度的要求。

技术领域

本发明涉及马达生产技术领域，尤其是一种摄像头马达地脚自动折弯设备。

背景技术

当前摄像机马达折弯设备为半自动人工控制设备，需要单个产品人工控制上下料作业，目人工手动单个产品上料下料，单个产品上下料耗费大量操作时间，并且人工手动上下料时会接触到产品，手指扣在通光孔边缘时会有灰尘颗粒粘附，很不利于后期清洗，且产品过于精密，如有接触到内部组件，将对产品性能造成致命影响；

而且该设备为气缸固定产品气缸带动冲头冲压作业，在作业时产品容易受到气缸气压，气缸限位因素影响造成折弯度不够以及过折弯不良，半自动设备折弯角度受到气缸气压以及折弯气缸限位问题影响折弯角度变化比较大，有超出限度的风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了全自动的一种摄像头马达地脚自动折弯设备。

本发明的技术方案为：一种摄像头马达地脚自动折弯设备，包括柜体组件、进出料组件、抓取组件与折弯组件；

所述抓取组件包括架体、吸嘴、上下移动模块与左右移动模块，所述架体设于柜体组件内，所述架体上设有左右移动模块，所述左右移动模块上设有上下移动模块，所述上下移动模块下端设有吸嘴；

所述吸嘴一侧的柜体组件内设有相互平行的进出料组件与折弯组件，所述折弯组件包括工作区安装平台、夹紧件、旋转上升下降件、固定块、折角块、折弯伸缩气缸与折弯伸缩气缸安装块，所述工作区安装平台设于柜体组件上，所述工作区安装平台上设有夹紧件、旋转上升下降件与折弯伸缩气缸安装块，所述固定块与旋转上升下降件相连，所述折弯伸缩气缸安装块上设有折弯伸缩气缸，所述折弯伸缩气缸一端设有折角块，所述折角块方向朝夹紧件并可以在折弯伸缩气缸带动下横向移动，所述折角块的上平面高于夹紧件的上平面。

优选地，所述柜体组件由下支撑柜体与上工作柜体组成，所述下支撑柜体上设有通风孔，所述上工作柜体四周设有亚克力透明板，所述上工作柜体上设有警示灯、控制面板、控制按钮与急停按钮，所述上工作柜体的进料端上设有光栅感应块，所述进出料组件、抓取组件与折弯组件设于上工作柜体内。

优选地，所述进出料组件包括进出料安装平台、待工作平台、取料备料平台、进料出料滑动件、滑动块、取料平台、取料上升下降气缸、备料平台与备料上升下降气缸，所述出料安装平台设于柜体组件内，所述出料安装平台上设有待工作平台与取料备料平台，所述待工作平台位于吸嘴一端的出料安装平台上，所述待工作平台上设有拿取孔，所述取料备料平台上设有取料孔与备料孔，所述拿取孔、取料孔与备料孔位于同一条直线上，所述进料出料滑动件设于进出料安装平台上并于架体相互垂直，所述进料出料滑动件设于进出料安装平台上并位于进出料安装平台、待工作平台与取料备料平台之间，所述进料出料滑动件上设有滑动块，所述滑动块上设有取料上升下降气缸与备料上升下降气缸，所述取料上升下降气缸与备料上升下降气缸上分别设有取料平台与备料平台。

优选地，所述进料出料滑动件由滑动平台、进出料丝杆、连接块与电机构成，所述滑动平台设于进出料安装平台，所述进出料丝杆两端分别可转动设于滑动平台上，所述进出料丝杆一端与电机相连，所述进出料丝杆与连接块之间螺纹相连，所述连接块与滑动块相连。

优选地，所述取料平台、备料平台分别与滑动块之间设有导向伸缩杆。

优选地，所述取料备料平台上设于第一位置传感器，所述第一位置传感器位于取料孔的侧边。

优选地，所述滑动块上设有第二位置传感器与第三位置传感器，所述第二位置传感器与第三位置传感器分别靠近取料上升下降气缸与备料上升下降气缸，所述上升下降气缸与备料上升下降气缸上均设于感应块。