[发明专利]旋转平移打包设备及其打包方法

权利要求书

1.一种旋转平移打包设备，其特征在于，包括：

支撑框架；

旋转模块，所述旋转模块包括旋转导向部、旋转架和第一驱动机构，所述旋转导向部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架可转动的设置在所述旋转导向部上，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转架相对于所述旋转导向部转动；

平移打包模块，所述平移打包模块包括滑动安装部、包装头、包装斜槽和第二驱动机构，所述滑动安装部可滑动的设置在所述旋转架上，所述包装头可上下移动的设置在所述滑动安装部上，所述包装斜槽设置在所述滑动安装部上，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动安装部相对于所述旋转架往复移动;

分配器，所述分配器用于向所述包装头供给打包带；

其中，所述滑动安装部的两侧配置有对应的连接支架，所述包装斜槽包括两条侧部带槽和底部带槽，所述侧部带槽纵向安装在对应侧的所述连接支架上，至少一所述连接支架设置有横向安装的底部带槽。

2. 根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于 ，所述连接支架上还设置有定位组件，所述定位组件包括第一伸缩机构和压紧部件，所述第一伸缩机构横向设置在所述连接支架上，所述压紧部件设置在所述第一伸缩机构的移动部上，所述压紧部件位于所述侧部带槽的一侧。

3.根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于，所述连接支架底部设置有横向布置的第二伸缩机构，所述底部带槽设置在所述第二伸缩机构的移动部上。

4.根据权利要求3所述的旋转平移打包设备，其特征在于，在所述第二伸缩机构带动所述底部带槽伸出后，所述底部带槽与对应的所述连接支架上的所述侧部带槽连接。

5.根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于，所述滑动安装部上还设置有第三伸缩机构和升降平台，所述第三伸缩机构竖向设置在所述滑动安装部上，所述升降平台设置在所述第三伸缩机构的移动部上，所述包装头设置在所述升降平台上。

6.根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于，所述旋转导向部包括回转支承，所述回转支承的固定部设置在所述支撑框架的顶部，所述旋转架设置在所述回转支承的转动部上。

7.根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于，所述旋转架包括两根横梁和至少一根加强梁，所述加强梁连接在两根所述横梁之间；每根所述横梁上设置有导轨，所述滑动安装部滑动设置在所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的旋转平移打包设备，其特征在于，其中一所述连接支架上设置有缠膜模块，所述缠膜模块用于向外输送薄膜并将薄膜缠绕在待打包的物品上。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的旋转平移打包设备的打包方法，其特征在于，包括：移动平移打包模块进行第一方向上的打包操作，处理完后，再转动平移打包模块并继续移动平移打包模块以进行第二方向上的打包操作。

10.根据权利要求9所述的打包方法，其特征在于，包括：待打包的物品运输至旋转平移打包设备的打包工位后，移动平移打包模块进行第一方向上的打包操作，处理完后，待打包的物品不转动并转动平移打包模块，再继续移动平移打包模块以进行第二方向上的打包操作。