[发明专利]一种自动调节角度的焊接角度定位器

说明书

本发明涉及一种自动调节角度的焊接角度定位器，包括定位模块、调整模块和控制模块，其中定位模块包括两个固定臂、两个调节臂和两个固定部，固定部用于固定焊件；调整模块包括滑杆、滑套和驱动器；控制模块包括微控制器和距离传感器，微控制器电性连接驱动器；距离传感器安装于滑套，距离传感器和微控制器电性连接，距离传感器用于检测固定壁的首端和调节臂的首端之间的间距。本发明通过定位模块中的两个固定部固定待焊接的焊件，通过调整滑套在滑杆上的位置以改变固定臂的首端和调节臂的首端之间的距离，从而改变两个固定臂之间的夹角，进而实现定位角度的调节，此外驱动器、微控制器和距离传感器则实现了定位角度的自动调节。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种自动调节角度的焊接角度定位器。

背景技术

在生产过程中，存在有许多不同连接角度的支撑件、连接管件等焊件需要手工焊接，工人通常使用焊接角度定位器来定位这些焊件，辅助自己工作，以达到最好的焊接效果。

目前市场上存在的用于手工焊接的焊接定位装置主要有两种：

第一种是多角度直角焊接定位器，适用的固定角度为30°、45°、60°、75°和90°；

第二种是可调焊接定位装置，其适用的角度可以通过手动调节，但分度值为5°，精度不足。

在实际手工焊接过程中，焊接角度十分重要且灵活多变，上述第一种定位器显然不能满足任意变化的焊接角度的需求，而上述第二种定位器虽然可以调节角度，但是每次使用时均需要人工测量并手动固定定位角度，不仅过于繁琐，严重影响了工作效率，人工调节还会具有很大的误差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动调节角度的焊接角度定位器，用以解决现有技术中的焊接角度定位器无法自动调节、误差大的问题。

本实用新型提供一种自动调节角度的焊接角度定位器，用于至少两个焊件的焊接，包括：

定位模块，定位模块包括至少两个固定臂、至少两个调节臂和至少两个固定部，其中固定臂具有一个首端和一个尾端，固定臂的首端均可转动地连接在一起；调节臂同样具有一个首端和一个尾端，调节臂的首端均可转动地连接在一起，调节臂的尾端分别一一对应地铰接于固定臂的尾端；固定部分别一一对应地安装于固定臂，固定部用于固定焊件；

调整模块，调整模块包括滑杆、滑套和驱动器，其中滑杆的一端连接于固定臂的首端；滑套可滑动地套设于滑杆，滑套连接于调节臂的首端；驱动器用于驱动滑套在滑杆上移动；

控制模块，控制模块包括微控制器和距离传感器，微控制器电性连接驱动器；距离传感器安装于滑套，距离传感器和微控制器电性连接，距离传感器用于检测固定壁的首端和调节臂的首端之间的间距。

可选的，滑杆为丝杆，滑套为滚珠螺母。

可选的，驱动器包括步进电机和步进电机驱动板，其中步进电机的输出端同轴固定连接滑杆背离定位模块的一端，步进电机驱动板电性连接步进电机，步进电机驱动板电性连接微控制器。

可选的，固定臂和调节臂的长度均为100mm，丝杆的螺距为4mm，步进电机的步距角为1.8°。

可选的，固定部为磁铁。

可选的，固定部为钕磁铁，钕磁铁表面通过环氧树脂涂层密封。

可选的，定位模块共有两个，每个定位模块均包括两个固定臂、两个调节臂和两个固定部，每个定位模块中的两个固定臂和两个调节臂均位于同一平面内，两个定位模块中的固定臂所在的平面相互平行。

可选的，固定部均位于两个定位模块的内侧，一个定位模块中的固定部与另一个定位模块中的固定部沿固定臂的转轴方向的投影重合，一个定位模块中的固定部与另一个定位模块中对应的固定部之间具有间隔。