[发明专利]一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台有效
申请号: | 202110423691.6 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113173259B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 夏庆华;刘俊辉;刘宇;朱科 | 申请(专利权)人: | 余姚市浙江大学机器人研究中心 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 孙孟辉 |
地址: | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 临近 空间 飞行器 飞行 试验 平台 | ||
1.一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台,其特征在于,包括:飞行器或飞行器模型(3)、三自由度平台(4)、液压作动筒(5)、高压水枪(2)、柔性压力传感器阵列(1),所述柔性压力传感器阵列(1)覆盖在飞行器或飞行器模型(3)表面,高压水枪(2)分布于飞行器或飞行器模型(3)四周,三自由度平台(4)和液压作动筒(5)位于飞行器或飞行器模型(3)的内部,所述三自由度平台(4)用于根据飞行控制系统指令控制三自由度平台(4)的摇摆角,所述液压作动筒(5)用于调节飞行器或飞行器模型(3)的摇摆中心,所述高压水枪(2)用于模拟飞行器或飞行器模型(3)在飞行过程中遇到的阻力,所述柔性压力传感器阵列(1)用于测量飞行器或飞行器模型(3)的表面压力。
2.如权利要求1所述的一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台,其特征在于,所述高压水枪(2)可以调节水压的方向与力度。
3.如权利要求1所述的一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台,其特征在于,所述柔性压力传感器阵列(1)为压阻薄膜和感应电路相结合,柔性压力传感器阵列(1)将飞行器或飞行器模型(3)表面分割为多个区块,对每个区块分别进行计算测量。
4.一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、对该飞行器或飞行器模型(3)进行风洞试验,通过柔性压力传感器阵列(1)测量得到飞行器或飞行器模型(3)表面气压特性,根据柔性压力传感器阵列(1)测得的飞行器或飞行器模型(3)压力分布,将飞行器或飞行器模型(3)表面划分成多个子区域,根据表面压力测量值计算出每个子区域的压力中心和等效作用于该压力中心时的压力值,用该压力中心的合力模拟飞行器或飞行器模型(3)的当前区块表面压力;
S2、根据计算得到的各个区块压力中心与压力值,通过分布于飞行器或飞行器模型周围的可以转动方向和调整水压大小的高压水枪(2),用所述的高压水枪(2)水压模拟飞行器或飞行器模型(3)飞行时的表面气压特性;
S3、三自由度平台(4)和液压作动筒(5)根据飞行控制系统的指令运动,模拟空中的飞行,根据不同状况下的运动指令与实际响应曲线对飞行控制系统的性能进行评估。
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