[发明专利]一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验装置及试验方法

权利要求书

1.一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验方法，其特征在于，采用一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验装置，所述试验装置包括分度盘(1)、自动控制模块(2)、液压子站模块(3)、试验夹具(4)；

所述试验夹具(4)固定于垂直端面上，用于待测直升机桨叶桨根的固定；所述分度盘(1)安装于所述试验夹具(4)上，并且与所述试验夹具(4)同轴，所述自动控制模块(2)位于所述分度盘(1)侧面，与所述分度盘(1)通过电缆连接，通过所述自动控制模块(2)控制所述分度盘(1)的转动角度、并且进行信号接收发送，同时，所述分度盘(1)侧面还开设有液压油口，用于与所述液压子站模块(3)通过液压油管连接；所述自动控制模块(2)中的控制柜(205)驱动伺服电机(201)运动，从而带动所述分度盘(1)转动，所述液压子站模块(3)与所述自动控制模块(2)通过电缆连接；

所述分度盘(1)包括设置于其内部的零位传感器(101)、用于信号清零；零位发信块(102)、用于接收信号；发信块(103)、用于发出控制信号；刹紧片(104)、用于防止在刹车后的齿轮(105)转动；所述分度盘(1)内部边缘位置具有齿轮(105)，用于与所述自动控制模块(2)中的伺服电机(201)配合连接；

所述自动控制模块(2)包括伺服电机(201)、安装于所述伺服电机(201)外部的整流罩(202)、所述整流罩(202)固定安装于所述分度盘(1)侧面，还包括安装于所述整流罩(202)内部的松开传感器(203)、当其接收到松开信号时，使所述刹紧片(104)松开；刹紧传感器(204)、当其接收到刹紧信号时，使所述刹紧片(104)刹紧；还包括控制柜(205)、用于发出各种控制命令，所述控制柜(205)与所述伺服电机(201)、所述松开传感器(203)、所述刹紧传感器(204)相互通过电缆电连接，以实现信号传送；

所述液压子站模块(3)包括与所述分度盘(1)侧面的液压油口(106)对应连接的液压接口(301)；所述试验方法具体包括如下步骤：

S1：将所述分度盘(1)固定安装在承力墙上；

S2：将与待测桨叶根部连接的试验夹具(4)安装在所述分度盘(1)上；

S3：将待测桨叶固定装夹在试验夹具(4)上；

S4：使用液压油管将所述液压子站模块(3)与所述分度盘(1)连接，将所述控制柜(205)与所述伺服电机(201)通过电缆连接，将所述液压子站模块(3)与所述控制柜(205)通过电缆连接；

S5：在所述控制柜(205)上输入分度盘松开命令，所述液压子站模块(3)液压管路开始回油，使所述分度盘(1)达到松开状态，待所述分度盘(1)达到完全松开时，所述松开传感器(203)发射指令给所述控制柜(205)，所述控制柜(205)收到指令后发射相应的指令给所述伺服电机(201)，此时驱动所述伺服电机(201)带动所述分度盘(1)转动；

S6：在所述控制柜(205)上输入分度盘角度清零命令，所述零位传感器(101)接收到命令后，所述零位发信块(102)开始工作，将此时所述分度盘(1)的位置默认为0度；

S7：在所述控制柜(205)上输入角度命令，所述控制柜(205)驱动所述伺服电机(201)带动所述分度盘(1)转动到达指定的角度后停止；

S8：在所述控制柜(205)上输入分度盘刹紧命令，所述液压子站模块(3)管路开始供油，使所述分度盘(1)处于刹紧状态，待使所述分度盘(1)处于刹紧状态完全刹紧，所述刹紧传感器(204)发射指令给所述控制柜(205)；

S9：进行后续正式加载试验。

2.根据权利要求1所述的一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验方法，其特征在于，向所述控制柜(205)输入命令可采用手动或自动输入形式；所述自动输入是指通过编程实现。

3.根据权利要求1所述的一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验方法，其特征在于，所述控制柜(205)输入速度控制命令，根据直升机桨叶质量来控制其转动速度。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定及旋转直升机桨叶的试验方法，其特征在于，所述控制柜(205)要根据分度盘的大小，选择适当功率的伺服电机。