[发明专利]控制装置、计算机可读存储介质以及系统在审
申请号: | 202110424081.8 | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113759763A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 长谷川洋祐;大桥洋介;松山贵纪 | 申请(专利权)人: | 株式会社东海理化电机制作所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王玮;闫月 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 计算机 可读 存储 介质 以及 系统 | ||
1.一种控制装置,其特征在于,
所述控制装置具备控制部,所述控制部将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置,使包括该处理装置的多个处理装置执行所述规定处理,
所述控制部在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下,以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述控制部在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下,以使所述中止指示到达尚未完成所述规定处理的至少一个处理装置的方式进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备处理部,所述处理部接收其他装置所发送的所述执行指示,并基于所述执行指示来执行所述规定处理,
所述控制部将所述其他装置所发送的所述执行指示中继给至少一个处理装置,在检测到在所述处理部或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下,将与该错误相关的信息发送给所述其他装置。
4.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,
所述控制部在所述处理部或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下,将表示产生了该错误的处理装置或该控制装置的信息发送给所述其他的控制装置。
5.根据权利要求3或4所述的控制装置,其特征在于,
所述控制部按照规定的发送时机对多个处理装置发送所述执行指示。
6.根据权利要求3~5中任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述规定处理包括用于进行与所述其他装置的协调动作所必需的登记处理。
7.一种计算机可读存储介质,是存储有程序的计算机可读存储介质,其特征在于,
所述程序使计算机实现控制功能,所述控制功能将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置,使包括该处理装置的多个处理装置执行所述规定处理,
所述程序使所述控制功能在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下,以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
8.一种系统,其特征在于,具备:
第一控制装置,发送指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示;
第二控制装置,基于从所述第一控制装置接收到的所述执行指示来执行所述规定处理,并且中继所述执行指示;以及
至少一个处理装置,基于所述第二控制装置中继的所述执行指示来执行所述规定处理,
所述第二控制装置在检测到在所述第二控制装置或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下,以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的所述第二控制装置或处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。
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