[发明专利]一种破壁机集成电路

权利要求书

1.一种破壁机集成电路，其特征在于，包括：

电机(100)；

驱动模块(200)，所述驱动模块(200)的输出端与所述电机(100)连接；

控制模块(300)，所述控制模块(300)与所述驱动模块(200)的控制端连接；

转速检测模块(400)，所述转速检测模块(400)与所述控制模块(300)连接，所述转速检测模块(400)能够检测所述电机(100)的转速；

电压调节模块(500)，所述电压调节模块(500)与所述驱动模块(200)的输入端连接，所述控制模块(300)与所述电压调节模块(500)连接以控制电压调节模块(500)输出的电压值；

档位调节模块(600)，所述档位调节模块(600)与所述控制模块(300)连接；

所述电压调节模块(500)包括开关电源单元(510)以及反馈调节单元(520)，所述开关电源单元(510)分别与所述驱动模块(200)以及所述反馈调节单元(520)的输入端连接，所述控制模块(300)与所述反馈调节单元(520)的控制端连接，所述反馈调节单元(520)的输出端与所述开关电源单元(510)的控制端连接；

所述反馈调节单元(520)包括电压采样子单元(521)、误差放大器(522)、比较器(523)以及锁存器(524)，所述电压采样子单元(521)的输入端与所述开关电源单元(510)的输出端连接，所述电压采样子单元(521)的输出端与所述误差放大器(522)的第一输入端连接，所述控制模块(300)与所述误差放大器(522)的第二输入端连接，所述误差放大器(522)的输出端与所述比较器(523)的第一输入端连接，所述比较器(523)的第二输入端与基准电压连接，所述比较器(523)的输出端与所述锁存器(524)的第一输入端连接，所述锁存器(524)的第二输入端与基准时钟信号连接，所述锁存器(524)的输出端与所述开关电源单元(510)的控制端连接；

还包括斜坡补偿模块(800)以及叠加模块(900)，所述斜坡补偿模块(800)的输入端与基准时钟信号连接，所述斜坡补偿模块(800)的输出端与所述叠加模块(900)的第一输入端连接，所述叠加模块(900)的第二输入端与基准电压连接，所述叠加模块(900)的输出端与所述比较器(523)的第二输入端连接；

所述斜坡补偿模块(800)根据基准时钟信号在单位周期时间中产生斜率随时间增大的斜坡信号；

所述斜坡补偿模块(800)包括开关管Q6、开关管Q7、开关管Q8、开关管Q9、电阻R5、电阻R6、电阻R8、电阻R9、电阻R13、电阻R14以及电阻R15；

所述开关管Q6的输入端分别与所述开关管Q7的输入端以及供电压连接，所述开关管Q6的控制端分别与所述开关管Q6的输出端、所述开关管Q7的控制端、所述开关管Q7的输出端、所述开关管Q8的输入端、所述开关管Q9的输入端以及所述叠加模块(900)的第一输入端连接；所述开关管Q8的控制端分别与所述电阻R13的一端、电阻R15的一端以及基准时钟信号连接，所述开关管Q8的输出端与所述电阻R5的一端连接；

所述开关管Q9的控制端分别与所述电阻R13的另一端以及所述电阻R14的一端连接，所述开关管Q9的输出端与所述电阻R6的一端连接；

所述电阻R5的另一端分别与所述电阻R8的一端以及所述电阻R9的一端连接，所述电阻R6的另一端与所述电阻R8的另一端连接，所述电阻R9的另一端、所述电阻R14的另一端以及所述电阻R15的另一端均接地；

基准时钟信号为周期锯齿波。

2.根据权利要求1所述的一种破壁机集成电路，其特征在于：还包括电压检测模块(700)，所述电压检测模块(700)的输入端与所述驱动模块(200)的输出端连接，所述电压检测模块(700)的输出端与所述控制模块(300)连接。

3.根据权利要求1所述的一种破壁机集成电路，其特征在于：所述转速检测模块(400)包括霍尔传感器(410)以及光电耦合器(420)，所述电机(100)的转轴连接有磁块，所述霍尔传感器(410)能够检测所述磁块的转速，所述霍尔传感器(410)与所述光电耦合器(420)的发光件连接，所述光电耦合器(420)的受光件与所述控制模块(300)连接。