[发明专利]自行走搬运装置、自行走小车及生产线

权利要求书

1.自行走搬运装置，包括水平延伸的导轨及移动设置在所述导轨上的自行走小车，所述自行走小车上设置有平衡吊，所述自行走小车包括车架，所述车架上设置有可在所述导轨上滚动的行走轮，其特征在于：所述行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，所述驱动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴，所述传动轴通过第一传动机构连接至少一所述行走轮，所述传动轴通过第二传动机构连接设置在车架上的电机，所述第二传动机构包括控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。

2.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述第二传动机构包括与电机轴连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮共轴连接所述电磁离合器，所述电磁离合器共轴套装在所述传动轴上。

3.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述导轨为工字型，所述行走轮位于所述导轨的两个U形槽内，所述导轨的下翼板的顶面为斜面，所述行走轮与所述斜面接触的轮面为锥台状。

4.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述车架上设置有与所述导轨的下翼板的两侧边贴合的侧导向轮和/或所述车架上设置有与所述导轨的底面贴合的下导向轮。

5.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述车架的下方通过吊杆吊设有吊轨，所述吊杆的上端与所述车架枢接，所述吊杆的下端与所述吊轨活动连接，所述平衡吊设置在所述吊轨上。

6.根据权利要求5所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述平衡吊通过可沿所述吊轨移动的移动架设置在所述吊轨上。

7.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述平衡吊可在一传感器的信号下通过气压控制吊绳的自动下降。

8.根据权利要求1所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述气动平衡吊上设置安全传感器，其吊绳上设置有触发所述安全传感器的触发板。

9.根据权利要求1-8任一所述的自行走搬运装置，其特征在于：所述平衡吊的吊绳下端设置有机械手。

10.自行走小车，包括车架，所述车架上设置有一组行走轮，其特征在于：所述行走轮中的至少一个连接驱动其自转的驱动机构，所述驱动机构包括可自转地设置在所述车架上且轴线与所述行走轮的轴线平行的传动轴，所述传动轴通过第一传动机构连接至少一所述行走轮，所述传动轴通过第二传动机构连接设置在车架上的电机，所述第二传动机构包括控制所述传动轴与所述电机的传扭连接通断的电磁离合器。

11.生产线，包括至少一排机床，其特征在于：还包括权利要求1-9任一所述的自行走搬运装置。