[发明专利]一种微型智能清理无人船

说明书

本发明公开了一种微型智能清理无人船，涉及水域垃圾清理领域，包括左浮体、右浮体、主框架、上顶盖、前延展臂、后延展臂、后支撑架、防撞轮、垃圾收集仓及螺旋桨推进器，左浮体固定安装于主框架的左侧壁，右浮体固定安装于主框架的右侧壁，主框架的前端通过转动机构安装有一对前延展臂，主框架的后端固定安装有一对后延展臂，前延展臂和后延展臂上均通过调节机构安装有防撞轮，主框架的内部放置有垃圾收集仓，左浮体和右浮体的尾端内侧壁均固定有抱卡，抱卡上固定安装有动力架，动力架的底端安装有螺旋桨推进器；本发明可改变角度来调节收集垃圾的宽度，使用更加灵活，实用性强；同时可调节防撞轮的高度，能有效保护无人船因撞击而损坏。

技术领域

本发明涉及水域垃圾清理领域，具体为一种微型智能清理无人船。

背景技术

我国许多地区的池塘、小型河流、人工湖泊等水域，其表面漂浮着众多水面垃圾，这些垃圾或是被丢落其中，或是被吹入其中，这些垃圾会随着垃圾的堆积，会影响河流水质，因此为了保护河流环境，人们会将河流上的垃圾进行清理，目前在对河流沿岸的垃圾进行收集的时候，大部分都是采用人工手持工具对其进行收集和打捞，但是这样存在的缺点是很难快速的对垃圾进行收集，所以需要提出一种清理无人船。

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的水面机器人。这种“水面机器人”融合了船舶、通信、自动控制、远程监控和网络化系统等多项技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等多项功能。

如专利号为202011072577.5的发明公开了一种河道垃圾回收用无人船，包括：无人船；第一拨料机构和第二拨料机构，第一拨料机构和第二拨料机构设置于无人船首部的两侧，上料机构，设置于无人船的首部，滤水机构，设置于无人船上，并且滤水机构位于上料机构的出料端，储存兜，设置于无人船上，储存兜位于滤水机构的出料端，排水组件，设置于无人船的底部，改技术方案可以对河流中的垃圾进行批量打捞，并且可以处理垃圾中的残余水，提高了工作效率以及工作质量。但是，该现有技术依旧存在一些不足之处，例如：无人船的垃圾清理进入宽度不能调节，特别是不适应与对狭窄水域进行垃圾清理；未设置有防撞轮，无人船撞到障碍物易损坏，同时防撞轮为安装调节高度机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微型智能清理无人船，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种微型智能清理无人船，包括左浮体、右浮体、主框架、上顶盖、前延展臂、后延展臂、后支撑架、防撞轮、垃圾收集仓及螺旋桨推进器，所述左浮体固定安装于所述主框架的左侧壁，所述右浮体固定安装于所述主框架的右侧壁，所述主框架的上端固定安装有所述上顶盖，所述主框架的前端通过转动机构安装有一对所述前延展臂，所述主框架的后端焊接有所述后支撑架，所述后支撑架的后端固定安装有一对所述后延展臂，所述前延展臂和所述后延展臂上均通过调节机构安装有所述防撞轮，所述主框架的内部放置有所述垃圾收集仓，所述左浮体和所述右浮体的尾端内侧壁均固定有抱卡，所述抱卡上均通过螺栓固定安装有动力架，所述动力架的底端安装有所述螺旋桨推进器；所述上顶盖的上端面安装有RTK双天线和遥控器天线，所述RTK双天线与船载工控机之间双向电性连接，所述船载工控机依次通过下位机PLC、信号切换器与所述遥控器天线进行电性连接，所述遥控器天线与外部的遥控器进行通讯连接；所述上顶盖的上端面还一体成型有拉杆，所述拉杆的顶端设有透明保护罩，所述透明保护罩内部设有云平台摄像头和双目视觉摄像头，所述云平台摄像头和双目视觉摄像头均通过交换机与船载工控机双向电性连接；所述前延展臂、后延展臂、主框架及垃圾收集仓的钢管骨架上均固定有防锈金属丝网；

其中，所述上顶盖包括固定顶盖和活动天窗，所述固定顶盖的左、右两端分别与所述左浮体、所述右浮体相固定，所述固定顶盖的上端面开设有窗口，所述窗口内壁通过导轨滑动安装于所述活动天窗，所述活动天窗的开启及闭合均由一对第一电动推杆驱动；