[发明专利]一种工件弯折方法

权利要求书

1.一种工件弯折方法，其特征在于，所述方法包括：

获取工件的加工信息，所述加工信息包括目标角度，所述目标角度为第一角度和第二角度之和；

将所述工件向第一方向折弯所述第一角度；

将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，所述目标工件的角度为所述目标角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于折弯机，所述折弯机包括加工上模和加工下模，所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：

将所述工件放置于所述加工下模上；

控制所述加工上模朝向所述加工下模移动至与所述工件抵接，以使所述工件向第一方向折弯所述第一角度；

所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：

控制所述加工上模与折弯所述第一角度之后的工件分离；

控制所述加工上模和所述加工下模中的至少一者移动；

通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：

控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转；

所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：

控制所述加工上模朝向所述加工下模移动，并通过所述加工上模对翻转之后的工件向第一方向折弯所述第二角度，得到目标工件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：

控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转；

所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：

控制所述加工下模朝向所述加工上模移动，并通过所述加工下模对翻转之后的工件向第二方向折弯所述第二角度，得到目标工件，所述第一方向与所述第二方向相反。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转，包括：

记录折弯所述第一角度之后的工件的位置信息；

基于所述位置信息，将折弯所述第一角度之后的工件进行翻转。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工信息还包括工件参数特征，所述工件参数特征与所述第一角度相关。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：

基于所述目标角度和所述工件参数特征确定所述第一角度；

将所述工件向所述第一方向折弯所述第一角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：

基于所述目标角度和所述第一角度确定所述第二角度；

将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。