[发明专利]一种钢筋加工用物料搬运自动化小车有效
申请号: | 202110424761.X | 申请日: | 2021-04-20 |
公开(公告)号: | CN113371047B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 向琦;易传斌;衡冠良;黎倩;雷杨;杨德满;肖亚丹;徐昌健;朱玉堂;王志刚;蒋立富;曾庆辉 | 申请(专利权)人: | 四川川交路桥有限责任公司;四川尚扬机电设备有限公司 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B3/06;B62B5/00 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 赵浩竹 |
地址: | 618300 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 钢筋 工用 物料 搬运 自动化 小车 | ||
1.一种钢筋加工用物料搬运自动化小车,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上滑动安装有移动框(2),移动框(2)侧壁上设置有开口(3),所述移动框(2)内部底面设置有电机一(4),电机一(4)输出端固定连接有螺杆(5),螺杆(5)末端转动安装有轴套(6),轴套(6)固定连接在移动框(2)内部顶端,所述螺杆(5)上滑动安装有移动块(7),移动块(7)侧壁上固定连接有连杆(8),连杆(8)贯穿开口(3)且末端设置有伸缩杆一(9),伸缩杆一(9)末端设置有机械爪(10),所述底座(1)上设置有驱动装置,驱动装置与移动框(2)相连接;
所述驱动装置包括支板(11),支板(11)固定连接在底座(1)上,所述支板(11)侧壁上设置有伸缩杆二(12),伸缩杆二(12)末端固定连接有电机二(13),所述电机二(13)输出端固定连接有齿轮一(14),移动框(2)外侧壁上设置有齿轮二(15),齿轮一(14)与齿轮二(15)相啮合,所述移动框(2)外侧壁上转动安装有圆环(16),圆环(16)侧壁上设置有支杆(17),支杆(17)末端固定连接在电机二(13)侧壁上,所述底座(1)上端设置有滑槽(18),滑槽(18)内滑动安装有滑块(19),滑块(19)与移动框(2)转动连接;
所述底座(1)上远离移动框(2)一端设置有多个固定板(20),固定板(20)之间的侧壁上设置有弹簧(21),弹簧(21)末端固定连接有夹板(22),所述底座(1)上设置有运送装置,运送装置位于移动框(2)与夹板(22)之间;
所述运送装置包括电机三(23),电机三(23)固定连接在底座(1)内部底端,所述电机三(23)输出端固定连接有齿轮三(24),齿轮三(24)上端固定连接有固定杆一(25),固定杆一(25)贯穿底座(1)顶壁且末端固定连接有转筒一(26),所述齿轮三(24)啮合设置有齿轮四(29),齿轮四(29)下端设置有转杆(30),转杆(30)末端转动连接在底座(1)内部底端,所述齿轮四(29)上端固定连接有固定杆二(28),固定杆二(28)末端伸出底座(1)外固定连接有转筒二(27)。
2.根据权利要求1所述的钢筋加工用物料搬运自动化小车,其特征在于,所述夹板(22)靠近移动框(2)一端为斜面。
3.根据权利要求1所述的钢筋加工用物料搬运自动化小车,其特征在于,所述底座(1)下端设置有万向轮(31)。
4.根据权利要求1所述的钢筋加工用物料搬运自动化小车,其特征在于,所述夹板(22)侧壁上设置有防滑垫(32)。
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