[发明专利]一种在线监测驱动链条健康状态的方法及系统

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种在线监测驱动链条健康状态的方法及系统，系统包括量值采集单元、A/D转换单元、数据过滤单元、运算单元、趋势管理单元。本发明具有以下优点和效果：本发明独创性地发明了一种在线监测驱动链条健康状态的方法，实现在线监测驱动链条垂度和健康状态，满足机械设备驱动链条健康状态管理和预知性维修对数据采集与运算的需求，有效提高设备管理水平，识别自动扶梯运行时的安全风险，使安全风险可控。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种在线监测驱动链条健康状态的方法及系统。

背景技术

自动扶梯一般运用于人员密集的公共场所，一旦发生事故，往往造成人员伤亡，而且容易发生群体性人员伤亡事故。所以，自动扶梯的安全管理一直是非常重要，其中自动扶梯主驱动链条的健康状态对自扶梯安全性具有重要影响，对自动扶梯驱动链条的健康状态进行在线监测，实时掌握其健康情况，从而实现安全风险的预控对自动扶梯的安全管理至关重要。

公知的自动扶梯驱动链条的技术状态监测都是在退出运行的状态下进行，包括测量驱动链的磨损和垂度等。垂度是描述驱动链条合格性的最重要指标，而链条的健康状态劣化是随着自动扶梯的运行处于连续的进程之中，由此导致两个后果：其一是不能及时发现运行中的驱动链严重劣化，而使自动扶梯带病运行，存在发生事故的风险；其二是为了尽量减少或杜绝事故必然加大换件工作的频率，使得运维成本上升。

基于滚轮式驱动链条的结构，造成被检测面的空间变化很大，以至于难以检测到运行中驱动链条垂度的真实数据，致使目前没有公知的在线监测驱动链条工作状态实际垂度的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种在线监测驱动链条健康状态的方法及系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种在线监测驱动链条健康状态的方法，包括以下步骤，

第一步，选择传感器并确定监测基准点；

第二步，测量基准点到驱动链条滚轮的圆弧面的距离；

第三步，确定驱动链条被测点与测量基准点之间的距离值；

第四步，重复第三步，以取得第三步中距离值的离散时序数据集，在设定时段内的若干个时序数据所构成的离散数据集中，提取其中的最小值和最大值；

第五步，重复第四步，构建最小时序数列和最大时序数列；

第六步，选择多项式模型表达驱动链条垂度随时间的变化进程，用S表示，即

或：

式中为最小值时序数列中t时刻数值，为最大值时序数列中t时刻数值，n为多项式函数的项数，为随机误差；

按上述模型对第五步构建的时序数列进行多项模型的回归运算，计算结果表达如下：

第七步，对第五步的时序数列按时间循序进行滚动更新，每更新一次，用第六步方法进行回归运算一次，得出回归后的时序数列；

第八步，用回归后的驱动链条垂度最大值时序数列描述其长度或张紧度变化趋势，用回归后的驱动链条垂度最小值时序数列描述驱动链条运行过程中的上下摆动的变化趋势。上述参数的时序趋势包含了驱动链条的大部分健康状态信息，可以在数据中心进行深入挖掘，以用于与驱动链条相关的设备健康状态分析和预测性维修管理。