[发明专利]基于车联网的紧急车辆优先通行方法

说明书

本发明实施例提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：响应于接收到接入车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，确定预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过车联网中的路侧单元获取预定行驶路线的实时路况信息和非紧急车辆的第二实时行驶信息；根据第一实时行驶信息、交通信号灯设置信息、实时路况信息和第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给紧急车辆、非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得紧急车辆优先通行以到达目的地。本发明实施例可实现紧急车辆快速、安全地优先通行。

技术领域

本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法。

背景技术

道路交通作为现代生活中生命线的一部分，对紧急车辆如救护车、消防车等快速、高效、安全通过起到至关重要的作用。

目前，现有技术中通过无线通讯技术构建的交叉口紧急车辆优先通行系统，可有效地提高紧急车辆的通行效率，但未结合路段的实时路况，也未考虑无交通信号灯的拥堵路段，导致无法解决紧急车辆优先通行，并且无法保证紧急车辆的安全。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法。

基于上述目的，本公开提供了一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：

一种基于车联网的紧急车辆优先通行方法，由所述车联网中的服务器执行，该方法包括：

响应于接收到接入所述车联网的紧急车辆发送的目的地信息、预定行驶路线信息和第一实时行驶信息，基于预存的数字地图而确定所述预定行驶路线中的交通信号灯设置信息，并通过所述车联网中的路侧单元获取所述预定行驶路线的实时路况信息和在所述预定行驶路线中行驶的非紧急车辆的第二实时行驶信息，其中，所述非紧急车辆已接入所述车联网；

根据所述第一实时行驶信息、所述交通信号灯设置信息、所述实时路况信息和所述第二实时行驶信息中的至少两个，生成优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆、所述非紧急车辆和交通信号灯控制器中的至少一个，使得所述紧急车辆优先通行以到达所述目的地。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中无拥堵路段，并且所述交通信号灯设置信息指示所述预定行驶路线无交通信号灯，生成第一优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述非紧急车辆，使得所述紧急车辆将所述第一实时行驶信息广播给所述非紧急车辆，以便所述非紧急车辆提前为所述紧急车辆让行。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送包括：

响应于确定所述实时路况信息指示所述预定行驶路线中存在拥堵路段且该拥堵路段中无交通事故，并且所述交通信号灯设置信息指示所述拥堵路段无交通信号灯，基于所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆到达所述拥堵路段的第一到达时间，并基于所述第二实时行驶信息而确定所述拥堵路段的各个车道中拥堵车辆数最小的车道作为候选车道；

根据所述候选车道中的拥堵车辆数以及预先统计的拥堵时平均变道时间，计算所述候选车道中的非紧急车辆变道让行所需的第一变道时间；

响应于确定所述第一到达时间大于等于所述第一变道时间，生成第二优先通行指示信息并发送给所述紧急车辆和所述候选车道中的非紧急车辆，以指示所述紧急车辆走所述候选车道并通知所述候选车道中的非紧急车辆变换到其它车道。

进一步，生成所述优先通行指示信息并发送还包括：

响应于确定所述第一到达时间小于所述第一变道时间，基于所述目的地信息和所述第一实时行驶信息而计算所述紧急车辆绕行候选路线到达所述目的地所需的第一绕行时间；