[发明专利]一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置

权利要求书

1.一种水利河道坡面防护建设用水利砖铺设装置，其特征在于，所述水利砖铺设装置包括将所述水利砖依次固定的支持机构、固定于河道坡面且驱动所述支持机构进行定向移动进而实现水利砖连续铺设的移动模块、将所述支持机构上的所述水利砖驱动贴设于所述河道坡面的铺设模块和对敷设于所述河道坡面的所述水利砖进行挤压进一步调整所述水利砖的铺设整齐度的定型模块。

2.如权利要求1所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述支持机构包括活动配合设置于所述移动模块上的移动板、固定设置于所述移动板底端的至少两个相互移动进一步对所述水利砖进行夹持的夹持单元，所述夹持单元包括通过相应固定轴套活动固定设置于所述移动板的与所述坡面相对的底端上的至少两个滚轮、驱动至少一个所述滚轮旋转运动的旋转驱动装置、张紧于所述滚轮之间的带齿同步带、与所述同步带的齿纹结构契合固定的传动块和固定设置于所述传动块底部的挡板。

3.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述移动模块包括横向设置于所述坡面且驱动所述支持机构和铺设模块沿所述坡面进行移动的斜面单元和驱动所述斜面单元沿其垂直方向位移进一步实现所述固定结构在所述坡面不同位置上进行所述水利砖铺设的横向单元。

4.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述铺设模块包括设置于所述移动板中部的开口结构、在所述夹持单元之间进行移动的驱动板和其中一端固定于所述移动模块且另一端固定于所述驱动板上端的伸缩装置。

5.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述定型模块包括活动固定于所述斜面单元的移动机构、其轴面与所述水利砖上表面切合接触进一步对所述水利砖的铺设角度进行固定调节的至少一个辊轴、通过转轴活动连接于所述辊轴其中一端的第一伸缩杆装置、通过转轴活动连接于所述辊轴另一端的第二伸缩杆装置和分别对所述第一伸缩杆装置和第二伸缩杆装置进行控制指令接收以及进一步具体伸缩长度控制的控制端。

6.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述斜面单元包括连接所述移动板顶端的连接单元、分别设置于每个所述连接单元上进行所在连接单元与坡面的相对位置分布的位置检测模块、与每个所述连接单元配合设置的闭合式传动链条和驱动所述传动链条转动的传动单元，其中所述连接单元包括至少三个电伸缩杆和连接板，所述电伸缩杆其中一端通过万向轴连接于所述连接板，所述电伸缩杆另一端通过万向轴连接于所述移动板上端，其中所述传动单元包括分别设置于上坡面附近和下坡面附近的循环传动机构和设置于所述上坡面和下坡面之间的至少一个驱动所述传动链沿所述坡面移动的直线传动机构。

7.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述横向单元包括至少两个分别横设固定于所述坡面不同水平高度的支持架体，所述支持架体包括固定设置于所述坡面同一水平高度的相对两端中其中一端的第一固定支架、固定设置于所述坡面同一水平高度的相对两端中其中一端的第二固定支架、分别连接于所述第一固定支架和第二固定支架之间的至少两个滑动杆、与两个所述滑动杆互动配合设置且固定连接所述传动单元进而对所述斜面单元起支撑作用的固定机构和驱动所述斜面单元相对于所述坡面沿所述滑动杆进行位移的驱动机构。

8.如前述权利要求之一所述的水利砖铺设装置，其特征在于，所述循环传动机构包括与所述闭合传动链条的其中一端啮合传动设置的主动齿轮和驱动所述主动齿轮旋转运动进一步实现所述传动链位移的旋转驱动装置。