[发明专利]应用于高温试验的设备及高温试验的视频抖动消除方法

说明书

本申请涉及一种应用于高温试验的设备及高温试验的视频抖动消除方法，样品固定装置的一侧设有至少三个非直线排列的标记点，图像采集装置的采集方向朝向样品与标记点，通过获取高温试验前采集的未振动图像与在高温试验时采集的多帧振动图像，未振动图像与振动图像均同时包含样品与标记点，根据未振动图像中的各标记点的位置与振动图像中的各标记点的位置，对各振动图像进行运动补偿，再对运动补偿后的多帧振动图像进行视频合成，得到稳定的视频。由于样品固定装置、标记点、样品三者在高温试验过程中振动频率一致，通过校正标记点消除抖动，即可有效消除样品的抖动，并且把整张图像的运动估计简化为标记点位置的变化关系，提高了处理速度和准确性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种应用于高温试验的设备及高温试验的视频抖动消除方法。

背景技术

高温试验环境下，由于高温气流和设备运行的影响，相机和试验的样品会发生振动，导致采集的视频图像存在抖动现象，不便于观测和后期计算处理。当前的消除视频抖动的方法大都是基于一整张图像的运动估计来消除抖动，只能在目标不发生变形的环境下使用，而高温环境下，目标会出现烧蚀和变形的情况，导致传统的方法无法很好起到消除抖动的效果。因此，有必要提出一种适用于消除高温试验的视频抖动的设备和方法，以满足高温试验过程的观测和后期计算处理需要。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种应用于高温试验的设备及高温试验的视频抖动消除方法，在样品固定装置设计标记点，通过校正标记点消除抖动，即可有效消除样品的抖动，并能提高处理速度。

为解决上述技术问题，本申请提供一种应用于高温试验的设备，包括样品固定装置、图像采集装置与图像处理装置，所述样品固定装置用于固定高温试验的样品，所述样品固定装置的一侧设有至少三个非直线排列的标记点，所述图像采集装置的采集方向朝向所述样品与所述标记点，并可采集到同时包含所述样品与所述标记点的图像，所述图像采集装置与所述图像处理装置连接；所述图像处理装置，用于根据所述图像采集装置在高温试验前采集的未振动图像对所述图像采集装置在高温试验时采集的振动图像进行运动补偿。

可选地，所述标记点的数量为三个。

可选地，所述标记点与所述样品固定装置颜色不同；或，所述标记点的中心与所述标记点的边缘颜色不同。

可选地，所述样品固定装置的朝向高温加载装置的一侧用于固定所述样品，所述标记点设置在样品安装侧的旁侧。

可选地，所述样品固定装置的朝向高温加载装置的一侧用于固定所述样品，所述样品固定装置在样品安装侧设有一支架，所述样品与所述支架并列，所述标记点设置在所述支架的朝向所述图像采集装置的一侧。

可选地，所述图像处理装置，具体用于获取所述图像采集装置在高温试验前采集的所述未振动图像与在高温试验时采集的多帧所述振动图像，根据所述未振动图像中的各标记点的位置与每帧所述振动图像中的各标记点的位置，对每帧所述振动图像进行运动补偿，以及，对运动补偿后的多帧所述振动图像进行视频合成，得到稳定的视频。

本申请还提供一种高温试验的视频抖动消除方法，包括如下步骤：

S10，获取高温试验前采集的未振动图像与在高温试验时采集的多帧振动图像，所述未振动图像与所述振动图像均同时包含样品与位于样品固定装置上的至少三个非直线排列的标记点；

S20，根据所述未振动图像中的各标记点的位置与每帧所述振动图像中的各标记点的位置，对每帧所述振动图像进行运动补偿；

S30，对运动补偿后的多帧所述振动图像进行视频合成，得到稳定的视频。

可选地，步骤S20，包括：

S21，计算所述未振动图像中的各标记点的中心位置；

S22，依次获取每帧所述振动图像，计算每帧所述振动图像中的各标记点的中心位置；